水下机器人之岸上供电

1，为什么要岸上供电？

答：电池主要的问题有两个，一是续航，二是充电。岸上供电可以极大的延长机器在水下的工作时间。所以要用岸上供电。

2，岸上供电的选择？

答：岸上供电又可以分为两种模式，一是AC-->DC，简单地讲就是直接交流下去，在ROV内部实现AC转DC；另一种是AC-->DC-->DC，顾名思义就是在岸上先完成AC到DC的转换，在ROV内部需要实现DCDC转换。（标红的都是高压）

3，为什么岸上要用高压？

答：一是为了节省线缆成本，二是降低线损，其实是一回事。假设一段线缆的电阻是R，那么通过这段线缆的电流越大，损耗越大。而一般的ROV全力工作的时候，电流上80A那是分分钟的事情，所以R越大，损耗越大。然而，降低R就是加粗线缆，线缆变粗影响机器不说，关键是成本增加。所以通过岸上用高压供电，这个时候就能在相同功率下，线缆走的电流就变小，则降低了线损，又节省了成本。

4，lz使用哪个模式的岸上供电呢？

答：还用说嘛，当然是高压DC转低压DC了。原因有三：

1. 输送相同功率时，线路造价低，线路有功损耗小。
2. 系统稳定性相比交流供电较高。
3. 直流相对于交流较安全。

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