颜色模型
1 RGB颜色模型 #FFFFFF（255 255 255）纯白色，RGB各占一个字节
2 HSV颜色模型
色调（Hue）（0~360°）0°红色，120°绿色，240°蓝色
饱和度（Saturation）百分比表示
明度（Value）百分比表示
3 灰度图像
I_gray=[0.299,0.587,0.114][Ir,Ig,Ib]一般常用的RGB数值比例大致为3:6:1
4 二值图像 只有黑色和白色的图像，对灰度图像设置阈值可得到
信号与噪声
摄像机的感光元件受到干扰产生噪声，主要表现为黑白杂点，称为椒盐噪声，“椒”代表黑色“盐”代表白色，位置是随机的，最典型为高斯噪声
卷积
零填充，卷积之后出来的结果会比原始数据中的元素数量还要多，称之为full形式的卷积
从有数据开始称之为valid形式的卷积
卷积出来的结果和原始数据中的元素数量相同，称之为same形式的卷积
图像滤波
1 均值滤波
算数均值滤波，可以滤除均匀噪声和高斯噪声 ，但是会对图像造成一定程度的模糊，它是将图片中指定区域内的像素点进行平局滤波的方法。大多数情况下，噪声占比是少数，将所有点以同样的权值处理，会导致图像的模糊，丢失细节。
将权值改变一下，滤波器的参数越靠近中心位置权值越大，越靠近边缘位置的权值越小。如果参数按照高斯分布形式进行修改，则称之为高斯滤波器
2 中值滤波
与均值相似，在对于像素点进行处理时并不是采取平均数的方法，而是改为采取中位数的方法
图像特征
1 灰度直方图，描述了图像中不同灰度值的分布情况
2 LBP特征及局部二值模型，原始的LBP算法是在一个33的窗口内，中间值为阈值。可以将这个过程中的33矩阵换成其他任意领域，用的比较多的另一种为圆形邻域。LBP特征对光照具有良好的鲁棒性，灰度不变性，且计算速度快，实现简单，旋转不变性
3 haar特征即haar-like特征，又称Viola-Jones识别器，通过不同模板来对图片进行特征提取，最后筛选出比较有代表性的特征能再进行分类
4.HOG特征即方向梯度直方图
