相机相关
帧率：30FPS，「每秒顯示帧数」Frame per Second
图像相关
分辨率：图像分辨率则是单位英寸中所包含的像素点数
－单位：dpi（点每英寸）、**lpi（线每英寸）**和ppi（像素每英寸）。但只有lpi是描述光学分辨率的尺度的
Quarter High Definition=qHD 960x540
High Definition=HD 1280x720
Full High Definition=FHD 1920x1080
Quad High Definition=QHD 2560x1440
Ultra High Definition=UHD 3840x2160
注意：
qHD和QHD不同；
同尺寸的屏幕理论上分表率越高越好，越高就越细腻。
数据类型
说到数据的存储，这一直就是一个值得关注的问题，Mat_对应的是CV_8U，Mat_对应的是CV_8U，Mat_对应的是CV_8S，Mat_对应的是CV_32S，Mat_对应的是CV_32F，Mat_对应的是CV_64F，对应的数据深度如下：
• CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0…255 )
• CV_8S - 8-bit signed integers ( -128…127 )
• CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 0…65535 )
• CV_16S - 16-bit signed integers ( -32768…32767 )
• CV_32S - 32-bit signed integers ( -2147483648…2147483647 )
• CV_32F - 32-bit floating-point numbers ( -FLT_MAX…FLT_MAX, INF, NAN
• CV_64F - 64-bit floating-point numbers ( -DBL_MAX…DBL_MAX, INF, NAN )