ROS学习点这里：官网，视频教程，源码位置，也可以查看Q&A1
课程1：初识ROS：文章地址，视频地址
1、Grid使用；
2、measure用于测量两点之间距离；
3、configure配置文件保存；
4、FPS：第一人称视角
Orbit：以中心点为视角
ThirdPersonFollower：第三人称视角
TopDownOrdho：从上向下看
都是自动调节视角的位置，可以新建视角保存
机器人在地图间的移动，没有尝试，有机会试一试：
roslaunch rbx1_bringup fake_turtlot.launch
rosrun rviz rviz -d "rospack find rbx1_nav“/sim.rviz
课程2，3：Marker使用：文章地址，视频地址
1、简单的Marker的发布
2、线条，线段绘制
课程4：交互式Marker：文章地址，视频地址
有机会再尝试
ROS相关资料：
ROS小课堂
