一、卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包，具体方法如下：
通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包，然后通过“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64”卸载。
二、安装能运行版本gazebo软件：
1.添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
2.安装gazebo
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7
sudo apt-get install libgazebo7-dev
这两个命令版本要对应上，上面是7，下面也要是7
3.运行gazebo
gazebo
如果发生错误，可能是因为开启了3D加速，需要关闭虚拟机之后在设置中关闭3D加速。
重启虚拟机，重新运行gazebo，应该没问题了。或者，另一种方法：echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
启动成功界面：
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原文：https://blog.csdn.net/qq_33908388/article/details/79688358
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