第四章 VIC(Vectored Interrupt Controller)
LPC2138微控制器使用ARM7 TDMI-S核和ARM PrimeCell VIC，支持32个中断请求输入。
32个中断请求输入分为三类：
1）FIQ
2）最多16个Vectored IRQ
3）Non-Vectored IRQ
优先级别FIQ > Vectored IRQ > Non-Vectored IRQ。32个中断输入请求中，任意（最多16个）可以配置为任意Vectored IRQ，其中Vectored IRQ 0~15优先级从高到低。
中断和中断向量
中断包括硬件中断IRQ和FIQ，软件中断SWI。
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中断向量是指中断服务函数(ISR)在内存中的地址。
中断被触发之后，CPU会暂停当前正在执行的任务，进行中断上下文切换，跳转到对应的中断向量执行ISR。其处理过程如下图：
1）用户程序正常执行
2）中断被触发
3）VIC将中断对应的中断向量加载到VICVectAddr寄存器
4）CPU跳转到异常向量表中IRQ或者FIQ处
5）执行指令跳转到VICVectAddr寄存器指向的地址（即ISR所在地址）
6）ISR执行完毕，继续执行用户程序
从上面可以看出，CPU只用区分是FIQ还是IRQ，而不负责判断具体是哪种中断源，具体判断是哪种中断源以及对应的中断向量由VIC代劳。