Setup事务
什么是setup事务呢？一个新的USB设备插进USB主机上，不可能说都不知道你是谁，就随便让你插进来，就好像一个人去你家，人家敲门，你没看到人家的样子的时候，总得问一句：谁啊？妨碍老子搞事情！。。同样的，其实setup事务要做的，就是向USB设备发出获取USB设备描述的请求，如果改事务成功，对应返回的，应该是Transaction 0。具体的行为如下：
- 主机发送一个指令，告诉从机这个是setup包。
- 主机发送获取USB设备描述的指令，指令包含对应的端点值。
- USB设备获取到指令后，返回ack包告诉USB主机已经收到指令。
需要注意的是，在setup包的格式里，需要加入CRC校验，为什么呢？正常来说setup包发送出去之后，如果USB设备能完全接收数据，那就是返回ACK回来，同样的如果不能完全接收，则不会有ack包返回。判断是否能完全接收，主要是在数据包中，带有CRC校验，判断校验值进行反馈。
OUT事务
OUT事务的主要机制，个人觉得更重要的是对输出数据的校验。在该事务中，USB主机会向USB从机设备发送OUT包和数据包，准确的说是先发送OUT包，并检测是否正常通讯，如果错误或者超时，丢弃改包。正确了，才会发送数据包。对于OUT事务的主要过程如下：
- USB主机设备发送OUT包给USB从机从机，用于表明本事务是一个OUT事务，并制定通讯端点（端点的概念前面有讲）。
- USB主机发送数据包给USB从机，一般的数据的字节长度为8字节。
- USB从机在接收到所有数据之后，需要返回一个ACK包给主机，告诉主机从机已经完全接收完毕。
IN事务
IN事务其实和OUT事务应该是要匹配的，做的事情其实就是相反的，很好理解，OUT事务就是主机输出数据到从机上，IN事务就是从机输出数据到主机上。虽然说做了相反的事情，但是实际步骤并不是相反，USB主机在执行该事务的时候，是先发送一个IN包给USB从机，告诉从机有数据要给它，这时从机会反馈一个ACK包给主机，告诉主机我可以接收你的数据。如果IN包或者数据发送错误，主机是不会反悔握手包的。对于IN事务的主要步骤如下：
- USB主机发送IN包给USB从机，用于指定USB从机的端点，告诉USB从机有数据要接收。
- USB从机传输实际的数据包给USB主机，同样的一般来说数据长度是8字节，当然这里强调一下，数据长度是不能比端点限制的长度大的。
- USB主机给USB从机返回一个ACK包，告诉从机数据接收完毕并且无误。
Ping事务
Ping事务与前面的事务不一样，它只存在高速模式下。在低速或者全速模式下，如果因为USB从机设备的问题，导致传输过程中需要一直等待，这时候OUT事务携带的OUT包和OUT数据会一直在占用，在低速和全速模式下，字节宽度在64k，但是如果是全速模式下，是可以达到512K，这样的占用量极其大，所以出现了新的事务-----Ping事务。它的主要作用是，像网络ping那样，先检查一下你通不通，到底能不能搞，才进行传输。主要的步骤如下：
- USB主机发送一个OUT包，指明是OUT事务。
- USB主机发送数据包给USB从机。
- USB从机返回NYET包，表明USB设备可以接受USB主机的数据。
- USB主机发送一个ping包，用于检查USB设备是否已经可以接受数据。
- USB从机返回一个ACK包给USB主机，告诉USB主机可以。