USB拓扑
对于每个嵌入式的CPU芯片中一般都会集成一个或多个Host 控制器，每个Host控制器其实就是一个PCI设备，挂载在PCI总线上，在Linux系统中，驱动开发人员应该给Host 控制器提供驱动程序，Host 控制器用usb_hcd结构来表示。该结构体在/include/linux/usb/hcd.h中定义。
每个USB Host控制器都会自带一个USB Hub，被称为跟（Root）Hub。这个根Hub又可以接子（Sub）Hub，每个Hub上又可以挂载USB 设备。从广义上来说，USB Hub也算是USB设备。每个根USB Hub下可以直接或间接地连接127个设备
几种USB控制器类型：OHCI，UHCI，EHCI，xHCI
OHCI、UHCI都是USB1.1的接口标准，而EHCI是对应USB2.0的接口标准，最新的xHCI是USB3.0的接口标准。
OHCI（Open Host Controller Interface）是支持USB1.1的标准，但它不仅仅是针对USB，还支持其他的一些接口，比如它还支持Apple的火线（Firewire，IEEE
1394）接口。与UHCI相比，OHCI的硬件复杂，硬件做的事情更多，所以实现对应的软件驱动的任务，就相对较简单。主要用于非x86的USB，如扩展卡、嵌入式开发板的USB主控。
UHCI（Universal Host Controller Interface），是Intel主导的对USB1.0、1.1的接口标准，与OHCI不兼容。UHCI的软件驱动的任务重，需要做得比较复杂，但可以使用较便宜、较简单的硬件的USB控制器。Intel和VIA使用UHCI，而其余的硬件提供商使用OHCI。
EHCI（Enhanced Host Controller Interface），是Intel主导的USB2.0的接口标准。EHCI仅提供USB2.0的高速功能，而依靠UHCI或OHCI来提供对全速（full-speed）或低速（low-speed）设备的支持。
xHCI（eXtensible Host Controller Interface），是最新最火的USB3.0的接口标准，它在速度、节能、虚拟化等方面都比前面3中有了较大的提高。xHCI支持所有种类速度的USB设备（USB 3.0 SuperSpeed, USB 2.0 Low-, Full-, and High-speed, USB 1.1 Low- and Full-speed）。xHCI的目的是为了替换前面3中（UHCI/OHCI/EHCI）。
USB主机控制器驱动
顾名思义，主机控制器就是用来控制USB设备与CPU之间通信的。CPU要对设备做什么操作，会先通知主机控制器，而不是直接发送指令给USB设备。主机控制器接收到CPU的命令后，会去指挥USB设备完成相应的任务。这样，CPU把命令传给主机控制器后，就不用管余下的工作了，CPU转向处理其他的事情。
USB主机控制器必须由USB主机控制器驱动程序驱动才能运行。USB主机控制器驱动用hc_driver表示，在计算机系统中的每一个主机控制器都有一个对应的hc_driver结构体，该结构体在/include/linux/usb/hcd.h中定义。
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