kernel（十七）USB-HOST主机控制器之OHCI

Linux内核(以3.8.3为例)默认仅提供了ehci-s5p.c，但是提供了很多其他平台的ohci源码，因此，我们可以参考ohci-exynos.c来编写自己的ohci-s5p.c，然后参考ehci-s5p.c的代码组织方式添加到内核就可以了。下面废话少说，直接进入正题，开始USB HOST的EHCI和OHCI移植。

（一）编写ohci-s5p.c

ohci-exynos.c为模板，修改以适合我们的S5P平台。
(1)拷贝ohci-exynos.c为ohci-s5p.c
(2)替换所有的exynos为s5p
(3)由于有些地方是exynos4，所以，还需要将s5p4替换为s5p

（二）代码修改

1、打开ohci-hcd.c文件，找到ohci-exynos，然后再其前面添加S5P平台支持，修改后如下：

2、打开\drivers\usb\host\Kconfig文件，在config USB_OHCI_EXYNOS前面添加S5P配置支持，修改后如下：

3、编写usb-ohci-s5p.h头文件

   (1)切换目录到include/linux/platform_data/，然后拷贝usb-exynos.h到usb-ohci-s5p.h。
   (2)打开usb-ohci-s5p.h，将所有的exynos4替换为s5p。
   (3)将EXYNOS替换为S5P。

完成这三步，ohci的驱动就已经做好了，但是还需要添加平台支持。

4、配置平台支持

(1)切换到目录arch/arm/plat-samsung，然后打开devs.c文件
(2)在CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI模块后面添加如下内容：
(3)打开devs.h文件，添加s5p_device_ohci：

S5P_PA_OHCI：查看S5PV210数据手册，USB-OHCI基地址是0xEC30_0000
IRQ_USB_HOST：USB主机控制器中断

5、切换到arch/arm/mach-s5pv210目录，打开mach-smdkv210.c，在smdkv210_devices的定义中添加头文件<linux/platform_data/usb-ohci-s5p.h>，添加ohci设备，如下：

6、然后在上面定义platform_data 文件，smdkv210_ohci_pdata：结构体在usb-ohci-s5p.h中定义，内容如下：

7、然后设置platform_data，在smdkv210_machine_init函数中添加如下内容：

8、打开\arch\arm\plat-samsung\Kconfig文件，在S5P_DEV_USB_EHCI模块后面添加OHCI支持，修改后如下

9、修改setup-usb-phy.c文件中s5p_usb_phy_init和s5p_usb_phy_exit函数

/* modied by JerryGou */
int s5p_usb_phy_init(struct platform_device *pdev, int type)  
{  
    int err;  
    struct clk *otg_clk;  
  
    //if (type != S5P_USB_PHY_HOST)  
   	if (type != USB_PHY_TYPE_HOST)
        return -EINVAL;  
  
    otg_clk = clk_get(&pdev->dev, "otg");  
    if (IS_ERR(otg_clk)) {  
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to get otg clock\n");  
        return PTR_ERR(otg_clk);  
    }     
  
    err = clk_enable(otg_clk);  
    if (err) {  
        clk_put(otg_clk);  
        return err;  
    }     
  
    if (readl(S5PV210_USB_PHY_CON) & (0x1<<1)) {  
        clk_disable(otg_clk);  
        clk_put(otg_clk);  
        return 0;  
    }  
  
    __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON) | (0x1<<1),  
            S5PV210_USB_PHY_CON);  
    __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYPWR)  
                & ~(0x1<<7) & ~(0x1<<6)) | (0x1<<8) | (0x1<<5) | (0x1<<4),  
            S3C_PHYPWR);  
    __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYCLK) & ~(0x1<<7)) | (0x3<<0),  
            S3C_PHYCLK);  
    __raw_writel((__raw_readl(S3C_RSTCON)) | (0x1<<4) | (0x1<<3),  
            S3C_RSTCON);  
    __raw_writel(__raw_readl(S3C_RSTCON) & ~(0x1<<4) & ~(0x1<<3),  
            S3C_RSTCON);  
    /* "at least 10uS" for PHY reset elsewhere, 20 not enough here... */  
    udelay(50);  
  
    clk_disable(otg_clk);  
    clk_put(otg_clk);  
  
    return 0;  
}  
  
/* modied by JerryGou */  
int s5p_usb_phy_exit(struct platform_device *pdev, int type)  
{  
    //if (type != S5P_USB_PHY_HOST)  
   	if (type != USB_PHY_TYPE_HOST) 
        return -EINVAL;  
  
    __raw_writel(__raw_readl(S3C_PHYPWR) | (0x1<<7)|(0x1<<6),  
            S3C_PHYPWR);  
    __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON) & ~(1<<1),  
            S5PV210_USB_PHY_CON);  
  
    return 0;  
}

10、内核自带的ehci-s5p.c文件有一些BUG，仅支持了U盘的读取，还无法支持写操作，所以要做两处修改，如下：

至此，代码已修改完毕，下面配置内核

（二）配置内核

这时，执行make menuconfig配置，在Device Drivers --->USB support 下看不到OHCI HCD support，只能看到EHCI HCD support，这是因为内核配置存在关联关系，现在解决这个问题。
1、打开\drivers\usb\Kconfig，在USB_ARCH_HAS_OHCI模块下添加如下内容

2、打开\drivers\usb\host\Kconfig，在USB_EHCI_S5P模块下添加如下内容：

3、执行make menuconfig，把USB-EHCI相关模块编译进内核

   Device Drivers --->
           SCSI devide support --->
                       <*> SCSI devide support
                       [*] legacy /proc/scsi/support
                       <*> SCSI disk support
                       <*> SCSI CDROM support
                       <*> SCSI generic support
           HID support --->
                       <*> Generic HID driver
           [*] USB support --->
                       <*> Support for Host-side USB
                                   <*> EHCI HCD (USB 2.0) support
                                   [*] Improved Transaction Translator scheduling
                                   <*> EHCI support for Samsung S5P/EXYNOS SoC Series

                                   <*> OHCI HCD support
                                   [*] S5P OHCI support
                                   [*] Generic OHCI driver for a platform device

                                   <*> USB Mass Storage support
                                   [*] USB Mass Storage verbose debug
                                   <*> SanDisk SDDR-09 (and other SmartMedia, including DPCM)
                                   <*>   SanDisk SDDR-55 SmartMedia support

报错：

获取不到usbhost时钟，需要修改echi-s5p.c文件中的s5p_ehci_probe函数

正确加载USB-ECHI驱动：

3、插入U盘测试

kernel（十七）USB-HOST主机控制器之OHCI

（二）配置内核

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