kernel（十六）USB-HOST主机控制器之EHCI

简单地讲，OHCI、UHCI都是USB1.1的接口标准，而EHCI是对应USB2.0的接口标准，最新的xHCI是USB3.0的接口标准。
1. OHCI（Open Host Controller Interface）是支持USB1.1的标准，主要用于非x86的USB，如扩展卡、嵌入式开发板的USB主控。
2. UHCI（Universal Host Controller Interface），是Intel主导的对USB1.0、1.1的接口标准，与OHCI不兼容。
3. EHCI（Enhanced Host Controller Interface），是Intel主导的USB2.0的接口标准。EHCI仅提供USB2.0的高速功能，而依靠UHCI或OHCI来提供对全速（full-speed）或低速（low-speed）设备的支持。
4. xHCI（eXtensible Host Controller Interface），是最新最火的USB3.0的接口标准，它在速度、节能、虚拟化等方面都比前面3中有了较大的提高。

Linux3.10.46内核驱动中针对S5PV210芯片自带有USB-EHCI主机控制器驱动ehci-s5p.c，在目录drivers\usb\host里，所以移植起来比较方便。

（一）代码修改

1、切换到目录arch/arm/plat-samsung，然后打开devs.c文件，在CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI模块后面添加如下内容：

S5P_PA_EHCI：查看S5PV210数据手册，USB-EHCI基地址是0xEC20_0000

IRQ_USB_HOST：USB主机控制器中断

2、切换到arch/arm/mach-s5pv210目录，打开mach-smdkv210.c，在smdkv210_devices的定义中添加头文件<linux/platform_data/usb-ehci-s5p.h>，添加ehci设备，如下：

3、然后在上面定义platform_data 文件，smdkv210_ehci_pdata：结构体在usb-ehci-s5p.h中定义，内容如下：

4、然后设置platform_data，在smdkv210_machine_init函数中添加如下内容：

s5p_ehci_set_platdata：函数在devs.c 中定义，如下

最终会调用arch/arm/mach-s5pv210/setup-usb-phy.c中的初始化和退出函数

5、但这两个函数有问题，需要修改，需改后如下

int s5p_usb_phy_init(struct platform_device *pdev, int type)
{
	int err;		// JerryGou
	struct clk *otg_clk;
 
	if (type != USB_PHY_TYPE_HOST)
	    return -EINVAL;

	otg_clk = clk_get(&pdev->dev, "otg");

	if (IS_ERR(otg_clk))
	{
	    dev_err(&pdev->dev, "Failed to get otg clock\n");
	    return PTR_ERR(otg_clk);
	}
 
	err = clk_enable(otg_clk);
	if (err)
	{
	    clk_put(otg_clk);
	    return err;
	}

	if (readl(S5PV210_USB_PHY_CON) & (0x1<<1))
	{
	    printk("<setup-usb-phy.c> s5p_usb_phy_init=> readl(S5PV210_USB_PHY_CON)\n");
	    clk_disable(otg_clk);
	    clk_put(otg_clk);
	    return 0;
	}

	__raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON) | (0x1<<1), S5PV210_USB_PHY_CON);
	__raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYPWR) & ~(0x1<<7) & ~(0x1<<6)) |
										(0x1<<8) | (0x1<<5) | (0x1<<4), S3C_PHYPWR);
	__raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYCLK) & ~(0x1<<7)) | (0x3<<0), S3C_PHYCLK);
	__raw_writel((__raw_readl(S3C_RSTCON)) | (0x1<<4) | (0x1<<3), S3C_RSTCON);
	__raw_writel(__raw_readl(S3C_RSTCON) & ~(0x1<<4) & ~(0x1<<3), S3C_RSTCON);
	
	/* "at least 10uS" for PHY reset elsewhere, 20 not enough here... */
	udelay(50);
	clk_disable(otg_clk);
	clk_put(otg_clk);

	return 0;

#if 0
	if (type == USB_PHY_TYPE_DEVICE)
	    return s5pv210_usb_otgphy_init(pdev);
        return -EINVAL;
#endif
}

int s5p_usb_phy_exit(struct platform_device *pdev, int type)
{
	if (type != USB_PHY_TYPE_HOST)
	    return -EINVAL;

	// JerryGou
	__raw_writel(__raw_readl(S3C_PHYPWR) | (0x1<<7)|(0x1<<6), S3C_PHYPWR);
	__raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON) & ~(1<<1), S5PV210_USB_PHY_CON);

	return 0;
#if 0
	if (type == USB_PHY_TYPE_DEVICE)
	    return s5pv210_usb_otgphy_exit(pdev);
        return -EINVAL;
#endif
}

6、内核自带的ehci-s5p.c文件有一些BUG，仅支持了U盘的读取，还无法支持写操作，所以要做两处修改，如下：

至此，代码已修改完毕，下面配置内核

（二）配制内核

1、打开宏开关CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI，切换到目录drivers/usb/host 下，打开Kconfig，在USB_EHCI_S5P模块下添加如下内容：

2、执行make menuconfig，把USB-EHCI相关模块编译进内核

Device Drivers  --->
    [*] USB support  ---> 
        <*> Support for Host-side USB
            <*> EHCI HCD (USB 2.0) support  
            <*> EHCI support for Samsung S5P/EXYNOS SoC Series