本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件SDMMC外设读取SD卡数据。
1. 准备工作
硬件准备
- 开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：
- Micro SD卡
小熊派开发板板载 Micro SD 卡槽，最大支持 32 GB，需要提前自行准备一张 Micro SD卡，如图：
软件准备
- 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号，在资料教程一栏中可获取安装包。
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:
配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
- 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我都使用外部时钟：
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：
这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1：
配置 SDMMC 接口
知识小卡片 —— SDMMC接口
SDMMC接口的全称叫SD/SDIO MMC card host interface，SD/SDIO MMC 卡 主机接口，通俗的来说，就是这个接口支持SD卡，支持SDIO设备，支持MMC卡。
知识小卡片结束啦~
首先查看小熊派开发板的原理图：
然后根据原理图配置 SDMMC 接口：
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
重定向printf( )函数
读取SD卡信息并打印
SD 卡系统(包括主机和 SD 卡)定义了两种操作模式：
- 卡识别模式
- 数据传输模式
在系统复位后，主机处于卡识别模式，寻找总线上可用的 SD卡设备；同时，SD 卡也处于卡
识别模式，直到被主机识别到。
使用STM32CubeMX初始化的工程中会自动生成 SDMMC 初始化函数，向 SD 卡发送命令，当 SD 卡接收到命令后， SD 卡就会进入数据传输模式，而主机在总线上所有卡被识别后也进入数据传输模式。
所以在操作之前，需要先检查 SD 卡是否处于数据传输模式并且处于数据传输状态：
在main函数中首先定义一个变量用于存储 SD 卡状态：
int sdcard_status = 0;
HAL_SD_CardCIDTypeDef sdcard_cid;
然后在while(1)之前编写如下读取信息代码：
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("Micro SD Card Test...\r\n");
/* 检测SD卡是否正常（处于数据传输模式的传输状态） */
sdcard_status = HAL_SD_GetCardState(&hsd1);
if(sdcard_status == HAL_SD_CARD_TRANSFER)
{
printf("SD card init ok!\r\n\r\n");
//打印SD卡基本信息
printf("SD card information!\r\n");
printf("CardCapacity: %llu\r\n",((unsigned long long)hsd1.SdCard.BlockSize*hsd1.SdCard.BlockNbr));
printf("CardBlockSize: %d \r\n",hsd1.SdCard.BlockSize);
printf("RCA: %d \r\n",hsd1.SdCard.RelCardAdd);
printf("CardType: %d \r\n",hsd1.SdCard.CardType);
//读取并打印SD卡的CID信息
HAL_SD_GetCardCID(&hsd1,&sdcard_cid);
printf("ManufacturerID: %d \r\n",sdcard_cid.ManufacturerID);
}
else
{
printf("SD card init fail!\r\n" );
return 0;
}
/* USER CODE END 2 */
编译下载后串口助手输出结果如下：
擦除SD卡块数据
为了验证实验的正确性或，先擦除数据：
/* 擦除SD卡块 */
printf("------------------- Block Erase -------------------------------\r\n");
sdcard_status = HAL_SD_Erase(&hsd1, 0, 512);
if (sdcard_status == 0)
{
printf("Erase block ok\r\n");
}
else
{
printf("Erase block fail\r\n");
}
读取SD卡块数据
首先开辟一个全局缓冲区，用于存放从SD卡读出的数据：
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t read_buf[512];
/* USER CODE END 0 */
然后在之前读取信息的代码之后添加读取数据的代码：
/* 读取未操作之前的数据 */
printf("------------------- Read SD card block data Test ------------------\r\n");
sdcard_status = HAL_SD_ReadBlocks(&hsd1,(uint8_t *)read_buf,0,1,0xffff);
if(sdcard_status == 0)
{
printf("Read block data ok \r\n" );
for(i = 0; i < 512; i++)
{
printf("0x%02x ", read_buf[i]);
if((i+1)%16 == 0)
{
printf("\r\n");
}
}
}
else
{
printf("Read block data fail!\r\n " );
}
向SD卡块写入数据
同样的，开辟一个全局缓冲区，用于存放即将要写入SD卡的数据：
uint8_t write_buf[512];
然后在之前读取数据的代码之后添加的代码，将缓冲区的数据赋初值：
/* 填充缓冲区数据 */
for(i = 0; i < 512; i++)
{
write_buf[i] = i % 256;
}
然后继续添加代码，将该缓冲区数据写入SD卡：
/* 向SD卡块写入数据 */
printf("------------------- Write SD card block data Test ------------------\r\n");
sdcard_status = HAL_SD_WriteBlocks(&hsd1,(uint8_t *)write_buf,0,1,0xffff);
if(sdcard_status == 0)
{
printf("Write block data ok \r\n" );
}
else
{
printf("Write block data fail!\r\n " );
}
添加完之后，为了检查数据是否正常写入，再将数据读出：
/* 读取操作之后的数据 */
printf("------------------- Read SD card block data after Write ------------------\r\n");
sdcard_status = HAL_SD_ReadBlocks(&hsd1,(uint8_t *)read_buf,0,1,0xffff);
if(sdcard_status == 0)
{
printf("Read block data ok \r\n" );
for(i = 0; i < 512; i++)
{
printf("0x%02x ", read_buf[i]);
if((i+1)%16 == 0)
{
printf("\r\n");
}
}
}
将程序编译下载，最终的实验结果如下：
至此，我们已经学会如何使用硬件SDMMC接口读取SD数据。
