一、定义与内涵
一般我们说“自动驾驶”或者“无人驾驶”，更普适的说法是“智能车”（智能汽车）。其实”智能汽车“与下图看到的“智能网联汽车”是类似的概念，一般不会刻意强调他们的区别。简单来说，智能汽车也就代表了智能网联汽车。
1.智能汽车
智能汽车的”智能“有两种模式：
-
自主式智能汽车（Autonomous Vehicle）：指依靠自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知，依靠车载控制器进行决策和控制并交由底层执行，实现自动驾驶。
-
网联式智能汽车（Connected Vehicle）：就是车辆通过V2X通信的方式获取外界的环境信息并帮助车辆进行决策与控制。
这两种智能的模式都在各自往前发展，同时也在融合，其融合的结果就是智能网联汽车。
并且当”智能“和“网联”一词一起出现，“智能”一般做狭义理解，即”自主式智能“；当”智能“单独出现，一般做广义理解，即涵盖了”自主式智能“和“网联式智能”。
所以才有上文的智能汽车也就代表了智能网联汽车一说。
2.车联网
以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的通信协议和数据交换标准实现车与X（人、车、路、云等系统）之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。
3.智能网联汽车
到现在你应该很清楚智能网联汽车由智能和网联两部分组成，现在就让我们给智能网联汽车下一个明确的定义吧。
定义：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器的车辆，并融合了现代的通信与网络技术。实现了车与X（人、车、路、云等系统）之间进行智能化的信息交换、共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制等功能，可综合实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。
二、分级
一辆汽车从需要驾驶员全神贯注驾驶到不需要驾驶员可以自行驾驶，可以想象不是一蹴而就的，会经历几个阶段。
在车辆的智能化分级中，工业界目前采用最多的标准是由国际汽车工程师协会（SAE）制定的。
- 在L0级时，车辆没有辅助系统，驾驶员需要全神贯注，手眼并用。
- 在L1级时，车辆有横向或者纵向辅助系统，但驾驶员仍需要集中注意力，手眼并用。
- 在L2级时，车辆有横向和纵向辅助系统，驾驶员仍需要观察环境，但可以临时解放手和眼。
- 在L3级时，车辆在紧急情况下会发出请求驾驶员接管，驾驶员全程需要有接管意识，驾驶员解放手和眼。
- 在L4级时，车辆即使在紧急情况下（可以自己处理）也不会发出请求驾驶员接管，驾驶员不需要有接管意识，可以解放手和大脑。
- 在L5级时，车辆可以实现完全自动驾驶，车辆不需要驾驶员。
此外，还可以使用智能化和网联化两个维度对智能网联汽车进行分级。
特别地，中国是从智能化和网联化这两个维度进行分级的。
智能化：
网联化：
三、必要性
此处，或许有人生出这样的疑问。好好地车辆怎么就不需要驾驶员了，是否普及无人驾驶之后驾驶员就丧失了驾驶乐趣。当然，无人驾驶是有其现实意义的。
- 道路安全:交通事故率可降低到目前的1%。
- 出行效率:车联网技术可提高道路流量10%,C-ACC（协同式自适应巡航控制）占市场份额90%时,交通效率会提高80%。
- 能源节省:协同式交通系统可提高燃油经济性20~40%,高速公路编队行驶可降低油
耗10~15%。 - 经济效益:以美国为例,自动驾驶汽车占市场份额90%时,每年将带来2000亿美元以
上的经济效益,同时将带动机械、电子、通信、互联网等相关产业的快速发展。 - 国防意义:无人驾驶战斗车辆。
- 生活方式：减轻驾驶负担,车辆共享,便捷出行,降低驾驶者的门槛
四、技术体系
既然无人驾驶如此“厉害”，那么实现这一无人驾驶系统，势必包含很广的技术范畴，同时这些技术必定形成技术体系。
1.车辆/设施关键技术
具体包括如下：
2.信息交互关键技术
具体包括如下：
五、小结
给出本文的思维导图，回忆一下~
