SLAM：SLAM之VSLAM的简介

其他 2020-03-01 08:19:28 阅读次数: 0

SLAM：SLAM之VSLAM的简介

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SLAM

VSLAM—传感器为相机

1、传感器数据读取

2、VO—前端视觉里程计

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转载自blog.csdn.net/qq_41185868/article/details/82015940
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