视觉SLAM笔记三之视觉SLAM框架解读

企业开发 2022-10-03 22:26:41 阅读次数: 0

视觉SLAM框架解读

1. 概述

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2. 视觉里程计

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3. 后端优化

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4. 回环检测

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转载自blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126996568
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