基本术语：
关系模型：用二维表格表示实体集，用关键码表示实体之间联系的数据模型称为关键模型。
在关系模型中，字段称为属性，字段值称为属性值，记录类型称为关系模式。记录称为元组，元组的集合称为关系或实例。一般用大写字母A、B、C...表示单个属性，用大写字母...X、Y、Z表示属性集，用小写字母表示属性值，元组为行（Row), 属性为列（Column)。
关系中的属性的个数称为“元组”，元组个数称为“基数”。
关键码（Key，键）由一个或多个属性组成。在实际使用中，有下列几种键。
- 超键：在关系中能唯一标识元组的属性或属性集称为关系模式的超键；
- 候选键：不含多余属性的超键称为候选键；
- 主键：用户选作元组标识的候选键称为主键。一般不加说明键指主键；
- 外键：如果模式R中属性K是其他模式的主键，那么K在模式R中称为外键。
关系中每一个属性都有一个取值范围，称为属性的值域（Domain)，属性A的取值范围用DOM(A)表示。
关系的定义和性质
关系是一个属性数目相同的元组的集合。
在关系模型中，对关系做了下列规范性限制：
- 不可分解：关系中每个属性值都是不可分解的；
- 不重复：关系中不允许出现重复元组；
- 无行序：由于关系是一个集合，因此不考虑元组间的顺序；
- 无列序：元组中的属性理论上也是无序的，但使用时按习惯考虑列的顺序。
三类完整性原则
实体完整性原则：
这条规则要求关系中元组在组成主键的属性上不能有空值。如果出现空值，那么主键值就起不到唯一标识元组的作用。
参照完整性规则：
这条规则的实质是“不允许引用不存在的实体”。该规则在具体使用时有三点可变通：
- 外键和相应的主键可以不同名，只要定义在相同的值域上即可；
- 可以引用本关系中的主键。这样表示同一个关系中不同元组之间的联系；
- 外键值是否为空，应视具体情况而定。
用户定义的完整性原则：
建立关系模型时对属性定义了数据类型可能还满足不了用户的需求。用户应该可以根据具体数据约束，设置完整性原则，设置完整性规则，由系统来检查实施，以统一的方法处理它们，不再由应用程序承担这份工作。
关系模型的三层体系结构
关系模式：
记录类型称为关系模式，而关系模式的集合就是数据库的概念模式。
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子模式：
用户所用到的那部分数据的描述。
存储模式：
在DBMS中，关系存储时是作为文件看待的，每个元组就是一条记录。由于关系模式有键，因此存储一个关系可以用散列的方法或索引方法实现。
关系模型的形式定义和优点
关系模型有三个重要的组成部分：数据结构、数据操纵和数据完整性控制。
- 数据结构：数据库中全部数据及其相互联系都被组织成“关系”的形式。关系模型的基本数据类型是关系。
- 数据操纵：关系模型提供一组完备的高级关系运算，以支持对数据库的各种操作；
- 数据完整性原则：数据库中的数据必须满足实体完整性、参照完整性和用户定义完整性原则。
关系模型突出的优点如下：
- 关系模型提供单一的数据结构形式，具有高度的简明性和精确性；
- 逻辑结构和相应的操作完全独立于数据的存储方式，具有高度的数据独立性；
- 关系模型使数据库的研究建立在比较坚实的数学基础上；
- 为以关系数据库为基础的推理系统和知识库系统的研究提供了方便，并成为新一代数据库技术不可缺少的基础。