个人笔记，主要用于个人学习时的整理与日后的复习
2.1 架构（Architecture）
2.2 应用阶段（Application stage）
由CPU掌控的阶段，将渲染所需数据传给GPU。
具体工作：
物理模拟、碰撞检测、加速算法（如特定的剔除算法）。
设置好渲染图元（rendering primitives）：模型的材质、纹理、Shader等。
2.3 几何处理（Geometry Processing）
2.3.1 Vertex Shading
- 将顶点从模型空间转换到世界空间
- 从世界空间转换到摄像机空间
- 确定光线对材质的影响（Shading）
*此时将信息储存，用于之后的逐片元计算 - 进行投影（正交/透视），转换至裁剪坐标系/标准化设备坐标系（normalized device coordinates，即NDC）（所有坐标在-1到1之间）
*尽管矩阵将一个体积转换成另一个体积，但它们被称为投影，因为在显示之后，z坐标不存储在生成的图像中，而是存储在z-buffer中。
——————可选操作——————
- 曲面细分（tessellation）
根据摄像机的距离，调整片面的数量。 - 几何着色器（geometry shading）
将粒子转化为一个正方形面片（由两个三角形面片组成），以供之后渲染 - 流式输出（stream output）
将顶点信息存入数组中传给CPU（或GPU自己）来进行进一步处理，常用于粒子模拟
2.3.2 Clipping（裁剪）
会在被裁剪的地方生成一个新的Vertex
2.3.3 Screen Mapping（屏幕映射）
将NDC转换至屏幕坐标（Screen Coordinates）（只有x，y坐标），屏幕坐标加上z坐标后也被称为窗口坐标（Windows Coordinates）
2.4 光栅化（Rasterization）
也称扫描转换（Scan Conversion）
2.4.1 Triangle Setup（三角形生成）
在此阶段，将计算三角形的微分、边方程和其他数据。这些数据可用于三角形遍历，以及几何阶段生成的各种阴影数据的插值。使用固定功能硬件完成。
2.4.2 Triangle Traversal（三角形遍历）
生成片元（fragment）
2.5 像素处理（Pixel Processing）
2.5.1 Pixel Shading（像素着色）
以从光栅化阶段所传来的顶点各值的插值进行各种计算、纹理采样，负责此工作的即为pixel shader
*在OpenGL中称pixel shader为fragment shader
2.5.2 Merging（合并）
*该阶段也被称为ROP(raster operations pipeline)光栅操作管线
每个像素的颜色都存在color buffer（RGB数组）中。
该阶段的任务是将所有像素着色阶段的颜色与已经存储与color buffer中的颜色合并（combine）。该阶段虽不可完全编程，但有很强的可配置性。
*此时进行深度写入与深度测试。
*目前已可以用各种数值测试来对片元进行取舍。
*stencil buffer是一个用于储存该受渲染片元的位置的offscreen buffer，而其中的值可用于影响color buffer与z-buffer，可进行混合（blend）操作
通常使用双重缓冲或三重缓冲防止光栅化过程显示在屏幕上。
