arm体系CPU的7中工作模式
各种工作模式的区别：
1.不同的寄存器，模式切换前后，部分寄存器保存的值不变（节省时间）
2.不同的权限
3.触发条件不同
什么是中断？
是一种让CPU知道某一种事件发生的方法。
怎么让CPU知道某种事件发生了呢？
1、查询，即轮询，定期查询结果；
2.中断（中断时一种异常）
发生异常后，CPU会干什么事情呢？
1.cpu进入异常模式，包括寄存器切换的动作；
2.PC指向异常入口（异常入口就是一些固定的地址）
3.计算返回地址，保存现场（一大堆寄存器）
4.调用中断处理函数
5.中断处理完成后，恢复被中断的程序
怎么用中断?
1、中断发生（先要硬件初始化、使能中断、设置优先级、总中断使能），保存现场，
2、中断处理（分辨不同的中断源，处理中断，清理中断），
3、恢复中断前的状态。
1、保存现场，
中断相关的初始化包括什么？
1、管脚的设置，2、使能
