成像通常分为主动成像和被动成像。主动成像主动发射信号然后成像；被动成像则不需主动发射信号即可成像。通常，普通的照相机(不使用闪光灯、激光等辅助手段)是被动成像设备；雷达则通常是主动成像设备(个别雷达除外)，通过发射电磁波并接收反射回来的信号进行成像。
本文主要对雷达的波段和发展史做简单介绍。
1. 雷达频率与波长
由于光速受介质的影响较小，因此近似认为电磁波的波长和频率是对应的。
雷达的波长范围通常是100m~1mm；其中1m~1mm是微波波段；
对应频率分别是3MHz~300GHz; 其中300MHz~300GHz是微波频段。
2. 雷达的起源
1927年，Hollmann制造了第一部厘米波段的发射接收器，被称为雷达鼻祖；(ps与百度百科等其他消息源不符，存疑，但不重要啦)
并在第二次世界大战期间得到快速发展。
3. 二战中的雷达
快速发展：磁控管(加大发射功率)+收发开关(简化硬件)出现
击中敌机的命中率提高约100倍。
3. 50年代的雷达
用于天文学的大型雷达
单脉冲跟踪雷达
大功率调速管方法器(功率比磁控管大两个数量级)
机载脉冲多普勒(PD)雷达
4. 60~80年代的雷达
相控阵雷达
OTHR
SAR
预警机
高频天波雷达(能够通过电离层的反射实现超视距雷达，频率较小，而隐形飞机目标频率较大，故也可用于反隐身)
5.90年代以来的雷达
受到了四大威胁：
- 隐身、散射截面积
- 综合电子干扰
- 反辐射导弹
- 低空突防
近几年，用于无人驾驶的激光雷达、毫米波雷达；以及用于动作感知的移动设备上的雷达得到快速发展。
参考：
《雷达成像理论与应用》第2讲
