小车组装
电脑虚拟机安装
小车链接电脑
手机控制软件的研究
仿真
10.23日
（1）小车组装
已经装好，车轮角度弯已解决----调整舵机的占空比角度
（2）PC端安装了新的VMware虚拟机，已有的“学生端”并不好用，安装完新的镜像以后，在安装步骤进行，畅通不已
ubuntu-18.04.2-desktop-amd64
（3）小车已经成功链接电脑
wifi：5113
id：192.168.1.170
（4）仿真软件已完成
跑的还是有问题，调试中
（5）手机软件还在研究中
接下来计划
训练，跑图，自动驾驶！！
10.27日
小车成功撞坏
（1）准备重新刷树莓派的系统
关于我的四个模型
一模型：完全跑不了
模型二和模型四最好用
感悟，小车只能右转(因为小车只照着一个方向训练)
record记录了小车的各种参数，角度以及其他。
warning
小车每次测试的时候按一下local polit模型
10.31日
现在是模型三（匹配地图）
python manage.py drive --model matploit
输入这句代码即可
完全可以自动驾驶
自动驾驶后完全可以自己独立跑10圈
下一步跑迷宫赛道
11月12日
好久没写了，最近比较忙，也想玩，，，，反思中
11月12日晚
解决树莓派sd卡格式化后16G变成8G问题
