-
源码下载
移植前的准备工作，打开FreeRTOS源码下载链接，如图所示：是一个压缩包，解压出来大概有300M,不过不是所有的都需要。
将FreeRTOS源码下载到你的电脑中，解压完后打开FreeRTOS文件，可以看到有三个文件夹 Demo、License和Source，从名字上就可以大概猜到这三个文件的作用。
-
新建工程
新建一个不包含中文路径的文件夹名字为FreeRTOS,如下图所示：
FreeRTOS文件夹内容如下图所示：
打开工程，将相关的文件添加到工程中，完成后的树状图如下所示：
其中heap_4.c文件的路径是 FreeRTOS\FreeRTOSV9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang，port.c件的路径是 FreeRTOS\FreeRTOSV9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3.
-
工程编译
文件添加到这里就结束了，进行第一次编译，如果不做更改的话可以看到Build output框的报错信息：
原因很明显，就是 芯片的 空间不足。解决方法是 在KEIL 的DEVICE中选择 更大的空间的芯片型号，或者尝试减少工程内不必要的*.c文件，因为我实验的芯片型号是stm32f103RB,flash比较小只有128KB，根据从网上找到的办法，我都试了还是报同样的错误，大致意思都是从优化代码所用的空间来解决，最后我是通过更改系统所占用的堆大小来解决的，在文件FreeRTOSConfig.h中第121行更改，修改过后，一切正常，望我的经验能帮到你。