啊哈算法版：
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<set>
#include<queue>
#include<map>
#include<string>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<ctype.h>
#include<sstream>
#include<unordered_map>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
struct node
{
int x,y;
int s;
int f;//父亲在队列中的编号。？？？干啥用的呢？有点像课本上的那个呀。
};
node que[2501];
int head,tail;
//mmp数组表示地图
int mmp[51][51];
//Book数组用来记录哪些点已经在队列中，防止一个点被重复扩展.....为啥教材上没有呢？
int Book[51][51];
//定义一个用于表示走的方向的数组
int Next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
int main()
{
int n,m;
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
cin>>mmp[i][j];
int startx,starty,p,q;
cin>>startx>>starty>>p>>q;
head=tail=1;
que[tail].x=startx;
que[tail].y=starty;
que[tail].f=0;
que[tail].s=0;
tail++;
Book[startx][starty]=1;
int flag=0;
while(head<tail)
{
int tx,ty;
for(int i=0;i<3;i++)
{
tx=que[head].x+Next[i][0];
ty=que[head].y+Next[i][1];
if(tx<1||ty<1||tx>n||ty>m) continue;
if(Book[tx][ty]==0&&mmp[tx][ty]==0)
{
que[tail].x=tx;
que[tail].y=ty;
tail++;
Book[tx][ty]=1;
mmp[tx][ty]=1;
}
}
if(que[head].x==p&&que[head].y==q)
{
flag=1;
break;
}
head++;
}
if(flag==1) cout<<que[head].x<<" "<<que[head].y<<endl;
return 0;
}
/*
5 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1 4 3
*/
广搜的知识点寒假的时候再整理吧，有段时间没用广搜了，时间长了不记好笔记的话就容易忘掉知识。（19年11月28日）
