C++新特性探究(十三)：右值引用(r-value ref)&&探究
一. 右值定义 通俗来讲，赋值号左边就是左值，赋值号右边的就是右值。可以取地址是左值，不可以取地址的是右值。C++11，之前没有明确提出右值的概念，所以C++11以前这些说话都是正确。 C++11中的左值，仍然等同于C++98左值。C++11中的右值，除了C++98中的右值以外，增加了将亡值的。对比图如下：右值引用解决了什么问题？ 为什么要引入右值引用这个概念，其实就是为了解决临时对象带来的效率问题。 比如，我们返回一个临时对象。在C++课中，返回栈对象第一章中，我们讲过，栈对象是可.
C++新特性探究(十四)：function
类模版 std::function 是可调用对象的包装器，可以包装除了类成员函数之外的所有可调用对象。包括，普通函数，函数指针， lambda，仿函数。 通过指定的模板参数，它可以用统一的方式保存，并延迟执行它们。所谓的延迟执行，就是回调了。 ...
C++新特性探究(十五)：bind
bind语义 bind 用来将可调用对象和参数一起进行绑定。可调用对象包括普通函数、全局函数、静态函数、类静态函数甚至是类成员函数，参数包括普通参数和类成员。绑定后的结果，可以使用 std::function 进行保存，并延迟调用到我们需要的时候。一. 绑定普通函数与参数及占位 bind 绑定顺序，也就是函数中形参的声明顺序。placeholders::_x中的序列是实参的顺序。运行结果：附代码：//小问学编程#include<iostream>#include<
C++新特性探究(十六)：move constructor移动构造
附加语：栈对象可以返回，栈对象的引用不可以返回 移动构造本质特定意义(使用场景下的浅拷贝)，取名为移动构造，解决的还是效率问题。一. 拷贝语义 对于类中，含有指针的情况，即含有堆内存资源的情况，要自实现其拷贝构造和拷贝赋值。也就是所谓的深拷贝和深赋值。已经是一种共识：例.深拷贝——以前的固定式思维：对象中含有堆上的资源–>深拷贝例.浅拷贝例.右值引用 上面的过程，我们已经知晓，ret作为右值引用，引用了临时对象，由于临时对象是待返回对象的复本，所以表面上看起来是，待返回对
C++新特性探究(13.5)：右值引用
运行结果：附上例代码：//小问学编程//左值：在内存中有确切位置的值//右值：是一个暂时存在的值#include <iostream>using namespace std;int main(){ int a(10);//a在内存中有地址，数据是10 int b(11);//b在内存中有地址，数据是11 int c=a+1;//&(a+1)没有内存地址，是一个临时的值，是一个右值。仅短暂存在于寄存器中 int d=a+2;// int& f=.
自己总结的一些大佬的博客主页网址，方便知识查阅
1.蒋成的博客：https://blog.csdn.net/orange_littlegirl2.小秋SLAM笔记：https://blog.csdn.net/qq_21950671
“Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud“ ---深度解读
本篇博客将从代码角度以从0到1的方式深度解读这篇paper的算法。paper和开源代码来源：https://github.com/xiaohulugo/3DLineDetection数据结构首先在utils.h头文件中定义了
Win10+VS2015下配置opencv4.5.0
本人想在Win10+VS2015下配置opencv4.5.0，于是在b站以及csdn等上找了一些配置方法。亲测：在b站上的一个教程（b站配置教程)可用，只不过其中的配置库路径的时候是“vc14”，不是“vc15”。注：这篇教程比较坑(添加链接描述),慎入测试是否安装成功的代码：#include <opencv2/core.hpp>#include <opencv2/imgcodecs.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#inc
评价算法优劣的思路与方法
当你提出一个算法时，那你应该怎么做实验去评价? 以李明磊博士论文《激光扫描点云的线结构提取与应用研究》中的第三章评价算法“基于八叉树体素生长的点云平面分割算法”为例，讲讲我的思路(我的思路主要分为实验数据的选取、参数敏感性测试、实验结果的分析、对比实验及其分析、算法总结这五部分)。1.实验数据首先，我觉得不管任何算法，必须接受实验的考验，这时候实验数据的选择就至关重要。实验数据的选择只有一个原则：广泛、代表性强，能体现算法的鲁棒性和适用性。比如李博士那篇论文第三章的算法目标就是进行点云平面分割，他选择的
PCL学习---octree
1.Octree相关原理2.PCL官方demo本次运行了官方的基于八叉树的空间划分及搜索操作的demo代码如下：#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/octree/octree.h>#include <iostream>#include <vector>#include <ctime>intmain (int argc, char**argv){srand ((unsigned
从点云中提取线结构的定量评价指标
如果从点云中提取了线，那么应该怎么去评价提取的线结构，下面介绍几个定量的评价指标。1.the precision-recall curves参考文献：【1】P. Arbeláez, M. Maire, C. Fowlkes, and J. Malik, “Contour detection and hierarchical image segmentation,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol. 33, no. 5, pp. 898–916
C++11 学习笔记(持续更新)
今天是2021年的第一天，立个新年的第一个flag，要在1月1日~2月15日过一遍《C++ Primer Plus》和《Effective C++》，并做好笔记，写好blog，打好C++的基础C++ primer Pluschap4 复合类型1.数组、array 、vector看了4.1和4.10 ，这两节主要讲的知识点如下：数组的声明创建和初始化数组的声明的形式为：typeName arrayName[arraySize]; 其中arraySize指定元素数目，必须为整型常数或const值，
ubantu18.04 安装docker
配置环境为：Ubuntu 18.04.5第一步：配置docker参考博客为：配置docker的博客参考链接：官方github测试docker安装成功，即运行hello world，若运行结果如下:第二步：配置nvidia-docker参考博客为：安装nvidia docker在安装过程中，若遇到以下问题：gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据解决问题的博客为：解决问题的bolg。首先检测是否安装成功：如果在检查中出现第一幅图中的问题，就按第二副中那样的将用户加入docker
Hdu 5229 ZCC loves strings（简单题）
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Hdu 3726 Graph and Queries(并查集+平衡树+启发式合并)
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