C++ STL复习（14）迭代器适配器
C++ 11 标准中，迭代器适配器供有 4 类，它们各自的名称和功能如下表所示。实际上，前面在学习各种容器的迭代器时，我们经常会使用到反向迭代器。下面样例，演示了用反向迭代器适配器遍历 list 容器的实现过程：#include <iostream>#include <list>using namespace std;int main(){ std::list<int> values{ 1,2,3,4,5 }; //找到遍历的起点和终点，
Socket 开发记录
这几天需要用socket 开发一个UDP程序，接收远程控制指令，开发完毕后，就仔细的学习了下，在此处记录一下socket开发过程。首先，声明一下这边文章都是拜读了几位大神的文章后，自己重新整理的。1 socket介绍socket编程是一门技术，它主要是在网络通信中经常用到。既然是一门技术，由于现在是面向对象的编程，一些计算机行业的大神通过抽象的理念，在现实中通过反复的理论或者实际的推导，提出了抽象的一些通信协议，基于tcp/ip协议，提出大致的构想，一些泛型的程序大牛在这个协议的基础上，将这些抽象化
Apollo学习笔记（９）纵向控制代码详读
之前的大致说了一下纵向控制的原理，实际的代码中还有很多小细节需要注意的地方，这里就主要记录下来，阅读纵向控制代码中的一些体会。这里就直接在代码中加入一些笔记，这样比较好理解。Status LonController::ComputeControlCommand( const localization::LocalizationEstimate *localization, const canbus::Chassis *chassis, const planning::ADCTra
Apollo学习笔记（10）横向控制代码详读
Status LatController::ComputeControlCommand( const localization::LocalizationEstimate *localization, const canbus::Chassis *chassis, const planning::ADCTrajectory *planning_published_trajectory, ControlCommand *cmd) { auto vehicle_state =
const和constexpr的比较
本文转自大神博客，在此膜拜。constc++ 中 const 可以用来修饰变量、函数，且不同用处时有不同的含义，下面进行下说明const 语义C++中的const的目的是通过编译器来保证对象的常量性，强制编译器将所有可能违背const对象的常量性的操作都视为error。对象的常量性可以分为两种：物理常量性（即每个bit都不可改变）和逻辑常量性（即对象的表现保持不变）。C++中采用的是物理常量性，例如下面的例子：struct A { int *ptr;};int k = 5, r =
CAN报文大小端-Intel格式与Motorola格式的区别
关于CAN报文，用的Motorola，还是Intel格式，只在信号数据跨字节解析时，才有区别。单个字节数据没有区别。小端（Intel）小端 = Little-Endians = Intel Mode：高字节byte保存在高地址中，低字节byte保存在低地址中。举例：如果上面这条报文数据为0xD2 E4 56 78 90, 则VolAD = 0x90Treserved = 0x78 56ins_p： 低位是0xD2，高位是前7bit,0xE4=1110-0100,所以高位是110-
C++ 11 Lambda函数
本文转载自 https://www.cnblogs.com/WindSun/p/11182276.htmlC++11新增了lambda函数，其基本格式如下：[捕捉列表] (参数) mutable -> 返回值类型 {函数体}说明：[]是lambda的引出符，捕捉列表能够捕捉上下文中的变量，来供lambda函数使用： [var] 表示以值传递方式捕捉变量var [=] 表示值传递捕捉所有父作用域变量 [&var] 表示以引用传递方式捕捉变量var [&
C++中explicit关键字
C++中的explicit关键字用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的。类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式)。上个例子：class CxString // 没有使用explicit关键字的类声明, 即默认为隐式声明 { public: char *_pstr; int _size; CxString(int size)
配置ubuntu系统 sudo免密码
每次打开新终端使用sudo命令，都需要输入一次密码，不太方便，这里记下取消密码的方法。sudo vim /etc/sudoers这里假设用户为kang,在最后一行添加kang ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL如图：测试发现，新开终端不用再输入sudo密码。...
Ubuntu和Windows双系统时间同步
按照下面的步骤即可sudo apt-get install ntpdatesudo suntpdate time.windows.comhwclock --localtime --systohcreboot
C++ 多线程之间的数据交互
参考博客https://blog.csdn.net/hai008007/article/details/80246437，在此之上整理修改。同一个进程内的多个线程之间免不了需要进行数据的交互，队列和共享数据是实现多个线程之间的数据交互的常用方式，封装好的队列使用起来相对来说不容易出错一些，而共享数据则是最基本的也是较容易出错的，因为它会产生数据争用的情况，即有超过一个线程试图同时抢占某个资源，比如对某块内存进行读写等，如下例所示：#include <iostream>#include .
C++ 并发指南 std::mutex
这几篇都是拜读大神后，记录下来的笔记，链接https://www.cnblogs.com/haippy/p/3284540.htmlMutex 又称互斥量，C++ 11中与 Mutex 相关的类（包括锁类型）和函数都声明在 < mutex > 头文件中，所以需要使用 std::mutex，就必须包含 < mutex > 头文件。< mutex >头文件Mutex系列类std::mutex，最基本的 Mutex 类。std::recursive_mutex，.
C++ 并发指南 std::lock
C++11 标准为我们提供了两种基本的锁类型，分别如下：std::lock_guard，与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁。std::unique_lock，与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁，但提供了更好的上锁和解锁控制。另外还提供了几个与锁类型相关的 Tag 类，分别如下:std::adopt_lock_t，一个空的标记类，定义如下：struct adopt_lock_t {};该类型的常量对象adopt_lock。adopt_lock 是一个
C++ 并发指南＜future＞（1） std::promise
< future > 头文件中包含了以下几个类和函数：Providers 类：std::promise, std::package_taskFutures 类：std::future, shared_future.Providers 函数：std::async()其他类型：std::future_error, std::future_errc, std::future_status,std::launch.std::promise 类介绍promise 对象可以保存某一类型 T
C++ 并发指南＜future＞（2）std::packaged_task
std::packaged_task 包装一个可调用的对象，并且允许异步获取该可调用对象产生的结果，从包装可调用对象意义上来讲，std::packaged_task 与 std::function 类似，只不过 std::packaged_task 将其包装的可调用对象的执行结果传递给一个 std::future 对象（该对象通常在另外一个线程中获取 std::packaged_task 任务的执行结果）。std::packaged_task 对象内部包含了两个最基本元素:被包装的任务(stored
C++ 并发指南 std::condition_variable
< condition_variable > 头文件主要包含了与条件变量相关的类和函数。相关的类包括 std::condition_variable 和 std::condition_variable_any，还有枚举类型std::cv_status。另外还包括函数 std::notify_all_at_thread_exit()，下面分别介绍一下以上几种类型。std::condition_variable 类介绍当 std::condition_variable 对象的某个 wait 函数
C++ 并发指南 std::atomic_flag
本文介绍 < atomic > 头文件中最简单的原子类型: atomic_flag。atomic_flag 一种简单的原子布尔类型，只支持两种操作，test-and-set 和 clear。std::atomic_flag 构造函数std::atomic_flag 构造函数如下：atomic_flag() noexcept = default;atomic_flag (const atomic_flag&T) = delete;std::atomic_flag 只有默认构造
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