伪距差分

IT是电离层对流层误差。N是整周模糊度。最后一项是测量误差。
得到基准站的伪距观测值 $\phi$以及使用的卫星的坐标位置。所使用的卫星的坐标与基准接收机之间的距离就是相对的真实距离r。伪距与这个真实值的差发送给用户接收机，在它的伪距中减去这个值，以修正。
所以伪距差分需要基准接收机与用户接收机使用相同的卫星。
不用使用相同的卫星，因为这个区域内所有卫星的伪距差是一样的。（由电离层对流层引起的误差和卫星钟差，接收机钟差不一样，消除不了。但是得到了两接收机钟差只差；测量误差（多径啊、噪声啊引起的）也消除不了）。
位置坐标差分需要同一套卫星同一套算法。
取差分

电离层对流层误差卫星钟差消掉，还剩接收机钟差之差和整周模糊度。



上式是最真实的情况。双差就是用上式中的 $\phi$来代替 ${r_{ur}}$.

为进一步消除接收机的钟差，进行第二次差分，即双差。



双差把两接收机钟差之差也消除了。原理就是单差误差只有接收机钟差和整周模糊度了，双差再把这个消掉（不考虑测量误差）。