GNSS伪距单点定位
伪距观测值测量的是测站天线相位中心到卫星相位中心的距离,其中包含了接收机和卫星钟差,大气误差(对流层和电离层)等的影响。伪距观测值
Pr,is可以表示为:
Pr,is=c(tr−ts)(1)
式中,
tr为接收机的接收时刻,
ts为卫星的发射时刻。考虑到接收机钟和卫星钟存在的误差,记为
dtr和
dts;对流层和电离层误差为
Ir,is和
Trs;伪距测量误差为
εP;站星几何距离为
ρrs,则(1)式可写作:
Pr,is=c((tr+dtr)−(ts+dts))+εP=c(tr−ts)+c(dtr−dts)+εP=(ρrs+Ir,is+Trs)+c(dtr−dts)+εP(2)
通过对(2)式移项并线性化即可得到用于SPP的观测方程,从而实现伪距单点定位。