GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块
SKG8212是一款工业级、高性能的卫星定位模块，模块能够同时支持L1+L5频段，并且能同时支持全球全部卫星定位系统：GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS，支持SBAS。SKG8212模块输出常见的NMEA 0183协议，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV, GPGSA。模块启动时间短，定位精度高，可靠性强，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
SKG8212模块支持输出1Hz到25Hz的数据刷新频率，默认频率为1Hz。在开放天空环境下，双频自主定位的水平定位精度≤1.5m，SBAS辅助定位模式CEP≤1.0m。28s的冷启动时间，-163dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树林环境中。SKG8212 提供非常精准的时间脉冲 PPS 信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲宽度可调，授时精度20ns。
SKG8212模块的输入电压VCC范围为3.0 V~ 3.6V，功耗值为41mA(3.3V)，睡眠模式下功耗值为22μA。
SKG8212模块使用UART接口，可提供全双工、异步串行通信，波特率可达6 Mbps，默认波特率为115200bps。支持5/6/7/8位数据，以及偶数、奇数或无奇偶校验。支持数据传输、固件升级功能，输入、输出信号类型为 LVTTL 电平。
SKG8212系统支持用户通过串口发送控制命令，但是，SKG8212无法保存设置，即SKG8212每次上电都是按默认方式输出。
外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD 焊盘，支持标准取放及回流焊接。
GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块参数
| 参数 | 指标 | ||
| 接收机类型 | L1 | 1602 MHz | GLONASS L1OF |
| 1575.42 MHz | BDS B1C GPS L1CA QZSS L1CA SBAS L1 QZSS L1 SAIF Galileo E1(E1B+E1C) |
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| 1561.098 MHz | BDS B1l | ||
| L5 | 1176.45 MHz | GPS L5 QZSS L5 Galileo E5a BDS B2A IRNSS L5 |
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| TTFF | 冷启动：≤28s | ||
| 热启动：≤1s | |||
| AGPS启动：≤1.5s | |||
| 灵敏度 | 跟踪定位：-163dBm | ||
| 重捕获：-159dBm | |||
| 冷启动：-148dBm | |||
| 热启动：-159dBm | |||
| 水平定位精度 | 自主定位：≤1.5m | ||
| SBAS：≤1m | |||
| 授时精度 | RMS：≤20ns | ||
| 速度精度 | 0.05m/s | ||
| 功耗 | Continuous L1/L5 mode：41mA(3.3V) Sleep mode：22μA |
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| 尺寸 | 16.4*12.2*2.4 mm | ||
| 操作限制 | 动态<=4g | ||
| 高度<=50,000m | |||
| 速度<=500m/s | |||
GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块特性
多系统，多频段：L1频段支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1 (E1B+E1C)、BDS B1l，B1C；L5频段支持GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BDS B2a、IRNSS L5频段；
高授时精度：SKG8212提供非常精准的时间脉冲 PPS 信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲宽度可调，精度20ns，默认情况下每秒输出一个脉冲。
米级定位导航：利用L1+L5双频卫星信号，可实现米级定位导航；
高性能：200个具有快速搜索引擎的跟踪频道；
快速定位：冷启动：28s，温启动：28s，热启动：1s，辅助启动：5s；弱信号下具有较好的定位精度和位置有效性；
尺寸小巧，高度集成：16*12mm的常规尺寸，SMD邮票孔封装，紧凑模块化设计可节省用户产品空间；
使用方便：即插即用的标准通信协议NMEA 0183，无安装角度要求方便用户车载安装；
高品质：符合RoHS,FCC,CE认证标准；
工业级标准：-40~85℃。
GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块参考原理图
GNSS+IRNSS全频点定位模块SKG8212模块Pin脚定义及引脚说明
| 序号 | 管脚定义 | 使用说明 | 备注 |
| 1 | SPI_MOSI | 主设备输出和从设备输入引脚 | 预留，默认关闭 |
| 2 | SPI_MISO | 主设备输入和从设备输出引脚 | 预留，默认关闭 |
| 3 | PPS | 秒脉冲信号输出 | 不使用时悬空 |
| 4 | SPI_CLK | SPI时钟脚 | 预留，默认关闭 |
| 5 | SPI_CS | SPI片选脚 | 预留，默认关闭 |
| 6 | NC | / | / |
| 7 | NC | / | / |
| 8 | RSTN | 模块复位 | 低电平触发 |
| 9 | VCC_RF | 有源天线供电输出 | 输出3.3V |
| 10 | GND | 电源地 | / |
| 11 | RF_IN | GNSS天线接口 | 输入端做50欧姆阻抗匹配 |
| 12 | GND | 电源地 | / |
| 13 | GND | 电源地 | / |
| 14 | LNA_EN | 外部LNA使能 | 输出3.3V |
| 15 | NC | / | / |
| 16 | NC | / | / |
| 17 | NC | / | / |
| 18 | I2C_SDA | I2C数据脚 | 预留，默认关闭 |
| 19 | I2C_SCL | I2C时钟脚 | 预留，默认关闭 |
| 20 | UART0_TX | 串口发送 | 默认数据输出脚 |
| 21 | UART0_RX | 串口接收 | 默认数据输入脚 |
| 22 | V_BACKUP | 备份电源输入 | 工作电压范围2.4-3.6V |
| 23 | VCC | 模块主电源输入 | 工作电压3.3V |
| 24 | GND | 电源地 | / |