--------------------------下载和安装
在github上搜索 opencv 下载最新版
或在opencv.org上下载源码
按官网说明文档，使用cmake按步骤编译编译即可
源码八十兆左右，编译完成后有3个G。。。（猜测是有许多可选项一并编译了，待求证）
--------------------------使用
刚编译完对其还是一头雾水，不知用法。
在官网上看了主要模块的大概介绍。
网上各种例程包含头文件又各有差异。经查证，是由于版本差异。
目前新版的Opencv头文件命名为opencv2，老版的头文件文件夹命名为opencv，推荐使用opencv2。
打开头文件目录，/usr/include/opencv2 （头文件的推荐路径之一） 不同distribution的路径有所差异。使用whereis 可以方便找到。
###模块说明
1.core模块是核心模块，包括定义了opencv库所有的数据类型。该模块所有程序都必须包含。
2.highgui是ui相关的模块。包括了图片输出需要用到输出窗口定义。
在opencv2中，核心头文件是 opencv.h或opencv.hpp(从命名上看推荐为c++使用，直接包含了opencv.h)。在我pc上的opencv版本中，该头文件内部还包含了定义是否包含其他模块头文件的选项；而在我服务器所装opencv版本中，该头文件默认包含所有其他模块。都只需在调用时声明这一个头文件，完全不用像网上很多例程声明好几个。
###编译和链接
#学习了部分编译原理：
1.头文件的作用在于：告诉编译器当前编译的这个文件所调用的这些外部函数已经写好了，是存在并且正确的。头文件的作用在编译编阶段发挥。编译器针对单个的文件进行编译，不管其引用的外部函数具体实现，只需要知道有这个函数。
2.库文件与代码的object文件在链接阶段被组合。实现上一步头文件所声明函数的具体化。
#两种生成执行文件方法
1.先将代码生成 .o文件，再与库文件一同链接。主要为了理解编译过程。
2.源代码直接与库文件一同进行编译链接。
重要：
（1）gcc生成库文件时，库文件名会自动加上lib头和.so（shared object，动态库）或.a（，静态库）。但库名任然为去掉头和尾的部分。
（2）虽然opencv的库路径在库的环境变量下，但是gcc并没有能力找到对应的库，必须要在链接时给出库名。否则会报错，cv::imread() undefined ...等等
（3）g++链接格式 ,例： g++ -o cv_test cv_test.o -lopencv_core -lopencv_highgui
其中， -l 选项是给出库名。若库路径不在环境变量中，要增加 -L 接路径（选项和参数间的空格可有可无）
如，g++ -o test test.cpp -L ~/testlib/ -ltestlib1 -ltestlib2
参考： https://www.cs.swarthmore.edu/~newhall/unixhelp/howto_C_libraries.html
#运行
编译完成后，可能会遇到找不到库到错误（不同发行版默认存放库的路径有差异）
error while loading shared libraries
以下转自：https://www.cnblogs.com/codingmengmeng/p/7456539.html
ubuntu中，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，通常通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix，会将库安装在/usr/local/lib目录下；当运行程序需要链接动态库时，提示找不到相关的.so库，会报错。也就是说，/usr/local/lib目录不在系统默认的库搜索目录中，需要将目录加进去。
1.打开默认库目录的配置文件：/etc/ld.so.conf
2.在"include ld.so.conf.d/*.conf"下方增加"/usr/local/lib"
保存后，在命令行终端执行：ldconfig -v；其作用是将文件/etc/ld.so.conf列出的路径下的库文件缓存到/etc/ld.so.cache以供使用，因此当安装完一些库文件，或者修改/etc/ld.so.conf增加了库的新搜索路径，需要运行一下ldconfig，使所有的库文件都被缓存到文件/etc/ld.so.cache中，如果没做，可能会找不到刚安装的库。
另外作者还提到库文件的权限问题，需要在具体使用时留意。