涉及到的配置选项和api:
K_SEM_DEFINE
k_sem_init()
k_sem_give()
k_sem_take()
k_sem_reset()
k_sem_count_get()
信号量可以被一个线程或者是ISR进行一个given操作,即增加信号量的值,除非信号量的值达到了他的现状值。
信号量可以被线程执行一个taken操作,即减少一个信号量的值,除非这个信号量等于0.几个线程可以同时等待一个信号量为0的信号量被执行given。当信号量被其他线程执行given操作后,等待中的优先权最高,等待时间最长的线程可以获得信号量。内核允许ISR对线程执行taken操作,但是当信号量为0时,ISR不能等待。
初始化方式1:
struct k_sem my_sem;
k_sem_init(&my_sem, 0, 1);
初始化方式2:
K_SEM_DEFINE(my_sem, 0, 1);
give操作:
void input_data_interrupt_handler(void *arg)
{
/* notify thread that data is available */
k_sem_give(&my_sem);
...
}
taken操作:
void consumer_thread(void)
{
...
if (k_sem_take(&my_sem, K_MSEC(50)) != 0) {
printk("Input data not available!");
} else {
/* fetch available data */
...
}
...
}