RTOS二值信号量使用流程

1.初始化二值信号量句柄

SemaphoreHandle_t BinarySemaphore; 

2.创建二值信号量

BinarySemaphore=xSemaphoreCreateBinary();

3.二值信号量的释放

BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;

xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);

4.获取二值信号量

BaseType_t err=pdFALSE;

err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);　　//portMAX_DELAY用于设置死等，也可设置数字表示二值信号量的阻塞时间，超过阻塞时间程序会继续往下执行，否则就一直等待

if(err==pdTRUE)获取信号量成功标志（用于定时阻塞时间内等待二值信号量）

5.任务切换

　　二值信号量释放后如需要可做一次任务切换

portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);