SPI 全双工 同步
UART 全双工 异步（无时钟信号，通过设置波特率，数据位传输数据）
I2C 半双工 同步
其中最主要的区别在于UART在主从机通信时，从机如果不止一个的话，只能通过软件模拟或者硬件模拟方式来解决，而I2C是可以支持多个从机通信的，减去了很多设计上的麻烦，同样的SPI通讯方式也只能支持三个从机，设计上总会有些麻烦，但同样的UART和SPI也有很多可取之处。
下图为常见的I2C通讯系统：
下图为常见的SPI通讯系统：
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