一、异步通信
1. 所谓异步通信是指数据传送以字符为单位，字符与字符间的传送是完全异步的，位与位之间传送基本同步。
2. 发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。
3. 以字符为单位传送信息。
4. 相邻两字符间隔长度不确定。
5. 必须在每一个字符的开始和结束的地方加上标志，即加上开始位和停止位，以便使接收端能够正确地将每一个字符接收下来。
6. 异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步。
二、同步通信
1. 所谓同步通信，是指数据传送是以数据块（一组字符）为单位，字符与字符之间，字符内部的位与位之间都同步。
2. 发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。
3. 以数据块为单位传送信息。
4. 在一个数据块（信息帧）内，字符与字符与字符间无间隔。
5. 因为一次传输的数据块中包含的数据较多，所以接收时钟与发送时钟严格同步，通常要有同步时钟。
6. 同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致，发送端发送连续的比特流。
三、串行与并行通信
1. 串行通信指计算机与I/O设备之间数据传输的各位按顺序依次一位接一位进行传送。通常数据在一根数据线或一对差分线上传输。
2. 并行通信是指计算机与I/O口设备间通过多条传输线交换数据，数据的各位同时进行传送。
3. 串行通信传输速度慢，但使用传输设备成本低，适合于远程通信；并行通信的速度快，但传输设备成本高，适合于近距离通信。
四、串行通信数据传送方向
1. 单工：是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反向传输。
2. 半双工：是指数据传输可以沿两个方向，但需要分时进行传输。
3. 全双工：是指数据可以同时进行双向传输。
五、具体通信协议(SPI/I2C/UART/USART/RS485/CAN)
1. SPI---------同步通信；串行通信；全双工；主从通信(某一时刻可以出现多个从机，但只能存在一个主机，主机通过片选线来确定要通信的从机)。
2. I2C---------同步通信；串行通信；半双工；主从通信（总线上支持多个主机和多个从机，总线上任何能够进行发送/接收数据的设备都可以占领总线。当然，任意时间点上只能存在一个主控。多主控，主器件同时争夺总线控制权时，可仲裁）。
3. UART-----异步通信；串行通信；全双工； 对等总线，没有仲裁机制，所以只能挂载两个同时收发数据的设备，双方都可以发送和接收。
4. USART---通用同步异步收发器，跟uart一样，它是个设备，一个要完成特定功能的硬件，本身不是协议...
5. RS485----异步通信；串行通信；半双工；RS485是单主从结构，即一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，收到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。
6. CAN-------异步通信；串行通信；半双工；CAN是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省了主机的问，提高了总线利用率，增强了快速性。所以在汽车等实性要求高的系统，都是用CAN总线。