petalinux (我的是 2018.2) 如何添加编译好的应用程序呢？
ug1144 做了介绍，内容在 ch7:Customizing the Rootfs下的Including Prebuilt Applications。
我制作petalinux 2018.2 是在ubuntu16上的，下面是我添加编译好了的应用的步骤。
1：确保你的应用程序是针对你的硬件平台，可以先在平台上运行测试。这个可以sdk， 或者tftp 到你的平台运行测试。
2：用以下命令建立一个应用：
petalinux-create -t apps --template install --name myapp --enable
这里myapp 是你给你的应用程序取的名字。所以可能是要修改成你的程序名字。
3：转到你新建应用的目录：
cd <plnx-proj-root>/project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp/files/
4：删除目录下的应用程序，同时复制你的应用程序到该目录：
rm myapp
cp <path-to-prebuilt-app> ./
我先把应用程序复制到共享目录 alinx，然后
cp /mnt/hgfs/alinx/udpcnc ./
你的程序名字修改成你给程序取的名字。是不是你程序什么名字就什么名字，我没测试。
5: 运行 petalinux-build 然后打包，下载。
6：测试
ls /usr/bin
应该可以看到你的应用程序。
直接输入 myapp 这里应该改为你程序的名字，比如我的是udpc，就可以看到程序运行了。
7：如果只是cp 到系统，关电就没有了，当然如果你的文件系统是在SD 或者 mmc 上，可能直接复制就好了。
我的系统是存在qspi上的，估计上电复制到ddr，所以需要上面的操作。
介绍完毕。
原文链接：https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/95444417