我安装好petalinux 后，发现不能识别usb 盘。我花了好些时间寻找答案。下面是我在xilinx 论坛上提问的2个链接。
我是提问中得到别人的帮助，然后得到答案的，所以给出这2个链接。
https://forums.xilinx.com/t5/嵌入式软件开发/petalinux-中怎么加入u盘/td-p/902100
为了能读取u盘，需要修改文件system-user.dtsi，其地址是：工程目录/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi
我是这么查找的：find . -name system-user.dtsi
为了看find 的使用，这个链接不错，应该也是一个不错的linux 命令学习网站：
https://www.runoob.com/linux/linux-comm-find.html
修改文件system-user.dtsi的内容如下：
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
};
/{
usb_phy0: usb_phy@0 {
compatible = "usb-nop-xceiv";
#phy-cells = <0>;
};
};
&usb0 {
dr_mode = "host";
usb-phy = <&usb_phy0>;
};
usb 设置或者petalinux-config 配置请参考以下链接：
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842272/Zynq+Linux+USB+Device+Driver
这个设置 usb 的几种方式: as a host, a device, or On-the-Go ，我这只看host 部分。
开始usb 不出来的时候，我也鼓捣这些设置，但发现我系统本来就是host 的设置，最近做的系统，根本就不修改。
所以就只要对这个文件修改，在petalinux-build 之前操作，u盘就能出来。
检验方法：
lsusb 是一个列表usb 设备的命令，如果上述设置好了的petalinux 系统，没插u盘是这样显示的：
root@cnc9616:~# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
当我插上u盘，是这样显示的（自动显示的）：
root@cnc9616:~# usb 1-1: new high-speed USB device number 2 using ci_hdrc
usb-storage 1-1:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi host0: usb-storage 1-1:1.0
scsi 0:0:0:0: Direct-Access Lexar USB Flash Drive 1100 PQ: 0 ANSI: 6
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
sd 0:0:0:0: [sda] 250068992 512-byte logical blocks: (128 GB/119 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: enabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
sda: sda1 sda2 < sda5 >
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
我的u盘是128G的，下面是安装显示目录的操作：
root@cnc9616:~# mkdir /mnt/usb
root@cnc9616:~# ls /mnt
usb
root@cnc9616:~# mount /dev/sda1 /mnt/usb
root@cnc9616:~# cd /mnt/usb
root@cnc9616:/mnt/usb# ls
994.jpg backupdl include lwip.zip rtc4VC
AC7010_CD bmp ip_repo mp3 updclient.cpp
ConsoleApplication1.cpp cnc (2).zip jc_LaserPoint.zip msvcp100.dll vcredist_x86.exe
DMC1000.DLL correXion5 lib opencv_world300.dll
LaserPoint.exe download liwenResume2018Nov.pdf p6208
PCI-Dask.dll enc_LaserPoint.exe liwenResume2018a.pdf qspi.zip
System Volume Information enc_LaserPointLJFen.zip liwenResumeA.docx rtc4
再来查看usb 设备，是这样的：
root@cnc9616:/mnt/usb# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Bus 001 Device 002: ID 05dc:a838
修改设备表的内容，我还是不很熟悉，但按上面的操作就可以有u盘了。
介绍到此，希望对你有所帮助。