编程中踩的坑，当头棒喝的感觉。我现在就在坑的旁边插上警告牌！
走过路过来看看，评论可以加自己踩过的坑。
1、记得备份代码!!!
2、如果声明了库函数，假如信号量sem_t ,如果编译一直声明失败，找找你的目录下是否有同名库文件semaphore.h ,不要问我为什么知道。。。所以定义库文件的时候要命名规范。
3、如果串口打不开，要检查其他地方是否已经打开了串口。
4、记得goto 是 可以不重新执行整个函数，而重新执行函数里的一部分。如果goto往上走，那么记得在调用前释放前面的资源。
5、不要相信usleep 的精度，一般是10ms - 20ms.
6、while 执行时，最好在最后加上usleep(1) ，防止资源的持续占用。
7、switch 中的case , 不能在case里声明新的变量，除非你在case中调用函数。
8、即使调用的库函数已经有出错判断，最好调用前也做一下判断，何况常常用的库是不知道源码的。
9、rtsp 路径中，端口后面的参数是有规范的，但有的时候随便填是可以播放的，但是有的时候不行，那些参数是发送给IPC等来自己判断，合格就播放。VLC播放是对路径做了容错了的。