配置集群ssh 免密登陆

（1）生成公钥和私钥：

ssh-keygen -t rsa

然后敲（三个回车），就会生成两个文件id_rsa（私钥）、id_rsa.pub（公钥）
（2）将公钥拷贝到要免密登录的目标机器上

ssh-copy-id hadoop102
ssh-copy-id hadoop103
ssh-copy-id hadoop104

注意：
还需要在hadoop102上采用root账号，配置一下无密登录到hadoop102、hadoop103、hadoop104；
还需要在hadoop103上采用atguigu账号配置一下无密登录到hadoop102、hadoop103、hadoop104服务器上。