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一、GPIO口的工作模式：
推挽输出与开漏输出都是通过寄存器来控制
推挽输出：上管和下管都导通，既可以输出高电平也可以输出低电平(能输出20mA电流也能输出20mA电流)，如下图所示
应用：控制LED灯的亮灭，如下图所示
开漏输出：上管静止不导通，不能输出高电平，想输出高电平需要外接一个上拉电阻，如下图所示
应用：WIFI，内部有了上拉电阻，控制WIFI的使能和复位引脚我们只需要有一个信号(高低电平)来控制就行，如下图所示
总结：开漏输出和推挽输出的区别
开漏输出：作为信号输出，例如控制WIFI的使能和复位引脚，我们不需要驱动它，只需要给一个高低电平的信号即可
推挽输出：作为驱动输出，驱动外设，例如：驱动灯和数码管等，需要注意的是最大只能输出20mA电流，当需要驱动电流需求大的外设的时候(例如：蜂鸣器、MOS管等)，需要接一个三极管来提高驱动能力。
复用功能：通过片上外设来控制，例如：CAN，串口、SPI 等，通过这些口来控制推挽和开漏
输入：作为输入的时候下面的输出部分是断开的
浮空输入、上拉输入、下拉输入：可作为GPIO口的一个中断或者是按键、具体选择哪种方式需要看外围电路需不需要启用内部的上下拉，不需要启用内部的上下拉就选用浮空输入，如果需要内部上拉就选上拉，需要内部下拉选下拉。
模拟输入：AD采集。
二、流水灯编程
// 主函数
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
MyInit.Peripheral_Set();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
System.Run();
/* USER CODE END 3 */
}
}
// 流水灯实现函数
static void Run()
{
HAL_Delay(400);
// 亮
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
HAL_Delay(400);
// 让LED1亮，LED2灭
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
// 让LED2亮，LED1灭
HAL_Delay(400);
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}