第一次接触到Twincat是在2017年，那时候使用感觉很新奇，今天就把我的理解以及我认为的一些亮点分享给大家！
共勉！ 2020/08/26 YapethsDY
亮点：
- 多核任务分配，理论上支持250个CPU，每个核心都可以单独管理的（PLC|NC|CNC都可以单独分配到不同的核心，CNC的SDA,COM,GEO甚至可以分配到不同的逻辑核运行）
- 开发平台做了统一的整合（人机界面HMI|PLC|C++|NC|IO都在一个工程环境中配置编写），作为 微软的钻石合作伙伴，TC3作为一个组件镶嵌到了宇宙第一IDE VS里边。其实对我最直观的感觉就是TC2里边PLC的编辑和SystemManager分离的局面被解决了。
- 多重任务分配、多大65000个TASK分配、仅受限内存的无限的PLC项目分配。（TC2好像只有16个）。
- 支持64位系统。
- Matlab和SimuLink集成。
- 全面支持机器人运动控制（PTP到机器人）后期会详细整理。