嵌入式系统: 嵌入式系统设备遵循自底向上的基本结构 驱动层:设备驱动,HAL,BSP OS层:操作系统 应用层:应用程序/文件系统,交互界面
Normal I/O是特殊功能寄存器,GPIO等内容在这里进行配置