今天完成了应用程序编译，并且下载到米尔开发板上运行
遇到的问题
1 G++改到GCC 遇到的问题
原来应用程序是采用G++在Ｗindows 的wsl 上编译的，而STM32MP157 的编译工具是GCC。其中有一些差别
- 注意 #include 中的ｈ文件名大小写问题
- 编译命令 添加 -lstdc++ 和-lm
$CC -I./fblib -I./core -I./tinyxml2 forteV0.cpp ./fblib/*.cpp ./core/*.cpp ./tinyxml2/*.cpp -pthread -fno-stack-protector -o forte -lpthread -ldl -lm -lstdc++
2 下载到开发板运行时遇到的问题
开发环境中的SDK 包含的动态库（libm.so.6)，和目标机上的动态库版本不一致.将开发SDK 中的so 文件直接copy 过去好了。
scp libm.so.6 [email protected]://lib
scp libstdc++.so.6 [email protected]://lib
3 程序的问题
应用程序ＭＧcommand 中XML 处理也做了一些修改。j可能原来就不是很对，但是在Ｇ＋＋下没有问题，GCC 却不行。毕竟Ｇ++不是GCC呀。
4 结果很理想
终于，IEC61499 运行时tinyForte 在STM32MP157上跑起来了。开心的一周也结束了。