折腾了差不多3天时间，我的第一个STM32MP157裸机程序总算点亮了LED。
环境：
（1）PanGu开发板
（2）Window10 + VMware（Linux，我这里使用的是Deepin 20，也可以使用Ubuntu 20）
软件：
（1）Windows：JDK（64bit）+ STM32CubeProgrammer（v2.5.0）
（2）Linux：i2som-image-qt-openstlinux-eglfs-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh（交叉编译工具链）
注：所有的软件资源可以访问湃兔核的wiki官网获取：http://wiki.i2som.com
1.搭建软件环境：
Windows：直接安装就可以，这里不再做过多说明
Linux：参考 http://wiki.i2som.com/pages/viewpage.action?pageId=19923035
2.交叉编译裸机程序
从百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1Rcdlqoz3YcGBLgFZnFuYEA 提取码：1111
获取裸机程序Led.rar，解压到Linux下交叉编译即可。
注：我仅仅是实现了user灯的点亮，其他功能未实现
3.生成镜像
从百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1Rcdlqoz3YcGBLgFZnFuYEA 提取码：1111
获取制作镜像工具stm32_make_image_tool.rar，解压到Linux下编译。
（1）将生成的*.bin文件拷贝到本目录下
（2）执行mkimage_tool *.bin to *.stm32，生成的*.stm32就是镜像文件
4.下载
若有MicroSD卡读卡器，可以参考 http://wiki.i2som.com/pages/viewpage.action?pageId=19923037 里面的 替换SD卡的U-Boot ，当然这里不是要你替换u-boot，而是把你生成的镜像*.stm32替换掉u-boo-spl.stm32。
由于我的MicroSD卡读卡器不能使用了，所以将MicroSD卡插入到板子上，然后连接USB，再通过STM32CubeProgrammer方式更新：
（1）Boot[2:0] 拨码到USB模式，参考 http://wiki.i2som.com/pages/viewpage.action?pageId=19923059
（2）打开STM32CubeProgrammer，选中USB，连接
（3）打开文件.tsv，下载