代码：
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=100+5;
char mpt[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn];
int dir[4][2]={
{
0,1},{
1,0},{
0,-1},{
-1,0}};//右下左上四个方向
struct node{
int x,y;
int step;
};
int bfs(int sx,int sy)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
queue<node>q;
q.push(node{
sx,sy,0});
vis[sx][sy]=1;
int ans=-1;
while(!q.empty())
{
node now=q.front();
q.pop();
if(mpt[now.x][now.y]=='E')
{
ans=now.step;
break;
}
for(int i=0;i<4;++i)
{
int nx=now.x+dir[i][0];
int ny=now.y+dir[i][1];
if((mpt[nx][ny]=='*'||mpt[nx][ny]=='E')&&vis[nx][ny]==0)
{
q.push(node{
nx,ny,now.step+1});
vis[nx][ny]=1;
}
}
}
return ans;
}
int main()
{
int h,w;
while(cin>>h>>w)
{
if(h==0&&w==0) break;
int sx=0,sy=0;
memset(mpt,0,sizeof(mpt));
for(int i=1;i<=h;++i)
{
scanf("%s",mpt[i]+1);
for(int j=1;j<=w;++j)
{
if(mpt[i][j]=='S')//记录起点坐标
{
sx=i;
sy=j;
}
}
}
int ans=bfs(sx,sy);
cout<<ans<<endl;
}
return 0;
}