ros的package.xml从format1到format2的修改方法

前阵子给小郑培训ros,我发现他自己使用roboware来生成package.xml,然后可执行文件的代码仍然copy我给他的程序.但是编译无法通过.我检查了一下发现他的package.xml是format2格式的,我给他的demo是format1格式的.但只要按照这篇参考文章的方法进行修改就可以通过编译了.小小记录一下.

参考文章:

https://docs.ros.org/melodic/api/catkin/html/howto/format2/migrating_from_format_1.html#migrating-from-format1-to-format2