Vector
- 通常写作
- 或者使用起始点定义
- 包含方向和长度两个信息
- 开始位置不是绝对的
向量标准化
- 向量的长度
- 单位向量：大小为1，用来表示方向
向量运算
相加
点乘
坐标运算
图形学中的点乘：
-
计算两个向量的夹角
-
计算一个向量到另一个向量的投影
-
分解向量（分解为沿坐标轴方向的向量之和）
-
决定方向，前或后
向量a为前方， b ⋅ a > 0 b·a>0 b⋅a>0，b指向前方。 c ⋅ a > 0 c·a>0 c⋅a>0，c指向后方。
叉乘
- 叉乘结果垂直于两初始向量
- 方向由右手法则决定
- 可用于创建坐标系
坐标运算
图形学中的叉乘：
- 决定左（逆时针）/右（顺时针）
利用叉乘结果的正负来判断，
- 决定里/外
判断P点是否在三角形内：如果AP在AB左边，BP在BC左边，CP在CA左边，则说明P点在三角形内（右同）。三个结果左右不同则说明P不在三角形里。
Matrix
矩阵乘法
矩阵向量乘法
Vector multiplication in Matrix form
