学习的是韦东山的JZ2440板子，一开始假设是裸板，首先要用jtag把uboot烧到nor flash，完成后拔掉jtag，然后板子从nor flash启动，刚开始启动时马上按空格键进入uboot选择菜单，会出现如下选择项：
##### 100ask Bootloader for OpenJTAG #####
[n] Download u-boot to Nand Flash
[o] Download u-boot to Nor Flash
[k] Download Linux kernel uImage
[j] Download root_jffs2 image
[y] Download root_yaffs image
[d] Download to SDRAM & Run
[z] Download zImage into RAM
[g] Boot linux from RAM
[f] Format the Nand Flash
[s] Set the boot parameters
[b] Boot the system
[r] Reboot u-boot
[q] Quit from menu
Enter your selection:
菜单中可以选择烧n写普通bin文件到Nand Flash，由PC端通过USB把程序文件传输给u-boot，再由u-boot把程序烧写到Nand Flash，然后重新上电从Nand Flash启动就可以运行裸板程序了。
同理在上面的菜单中选择k烧写内核，PC端把内核传到u-boot，u-boot再烧写到Nand Flash。光有内核还不能运行应用程序，必须要烧写根文件系统。一开始我用的是资料里提供的fs_mini_mdev.yaffs2，烧写完毕后按q退出uboot选择菜单，输入boot命令启动内核，可以正常启动bash，运行了ls等命令一切正常。
接着要做的事情就是自己写个hello world的应用程序玩一下。先安装交叉编译器arm-linux-gcc，我的是arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2，输入命令sudo tar -jxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2解压，输入命令cp -r ./usr/local/ /usr/local/ 把解压出来的arm子文件复制到/usr/local/目录下，输入命令sudo gedit /etc/environment打开环境变量，把上一行注释掉，输入PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin"设置arm-linux-gcc-4.3.2的地址，最后输入 source /etc/environment使环境变量生效。可以使用命令arm-linux-gcc -v来查看版本信息，确认是否安装成功。
安装好后写一个hello world程序的main.c文件，编译arm-linux-gcc -o hello main.c，这样就生成了一个名为hello的arm可执行程序。由于现在还没设置NFS，还不能用网络挂载，暂时使用U盘挂载。插入U盘后，开发板的shell会显示
sd 0:0:0:0: [sda] 15728640 512-byte hardware sectors (8053 MB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] 15728640 512-byte hardware sectors (8053 MB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
如下信息，这个sda指的就是u盘设备，挂载时用的名字一般是sda1，如果插拔后名字sda可能会变为sdb，可以通过cat /proc/partitions确认u盘名字。接下来进入/mnt目录，新建一个disk目录，使用命令mkdir disk，然后使用挂载命令mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/disk，成功后cd进入/mnt/disk目录，输入ls就可以显示u盘下的所有文件了。
之前我已经把hello文件拷到了u盘，现在来运行一下./hello，显示的是-sh: ./hello: not found。我用的是资料里原来提供的内核，可能编译器版本不一样，所以把linux-2.6.22.6.tar.bz2的源码用arm-linux-gcc-4.3.2重新编译一遍，结果还是老样子。后来查资料说动态库有问题，然后把hello程序改为静态编译，还是不行，但是执行后的错误提示变成了illegal instruction。
现在内核，应用程序都是用同一个编译器编译的，那么只有根文件系统不同，查了一下作者说是用arm-linux-gcc-3.4.5版本编译的，但是只要不执行应用程序，根文件系统却是正常运行的。看了一些根文件系统的制作资料后，用arm-linux-gcc-4.3.2重新编译busybox1.7制作最小根文件系统，这样内核，应用程序，根文件系统都是统一编译器编译的，但是重新编译制作根文件系统后，连bash都进不去，内核启动后卡死在Freeing init memory: 136K，在加载busybox时出了问题，不知道什么原因，遂放弃。后来用arm-linux-gcc-3.4.5编译hello程序，仍然使用原来的根文件系统，总算可以执行输出hello world了，用arm-linux-gcc-3.4.5自己制作了一个根文件系统，也一切正常。