PX4官方手册中对于T265定点的说明，用的Auterion的VIO功能包。 - 代码天地

PX4官方手册中对于T265定点的说明，用的Auterion的VIO功能包。

其他 2021-03-01 20:17:33 阅读次数: 0

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PX4官方手册中对于T265定点的说明，用的Auterion的VIO功能包。

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

T265定点所使用到的功能包vision_to_mavros(APM官方手册给的)和VIO(PX4官方手册给的)

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