高通camera点亮大致四步

低端平台：

1. 合入驱动代码，chromatix文件
2. 修改device-vendor.mk文件，根据Android.mk里的LOCAL_MODULE:=xxxxxxx添加
3. 修改dtsi
4. 在sensor_init.c定义的宏里加入sensor的名字

高端平台：

1. 前三步是一样的
2. 多了XML文件，把sensor的名字和相应配置加入XML
3. 修改configs里的Android.mk和xxxxx-camera.xml文件