最近在搞一个光感调试的项目,轮询模式已经可以正常收到数据,而在配置中断模式确遇到问题,
初始化中配配置
pinMode(SensorINPUT, INPUT_PULLUP);
// attachInterrupt(D7, mn78xxx_setup_eint, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SensorINPUT),mn78xxx_setup_eint, FALLING); //开启编码器中
Serial.println("init int done ");
中断处理函数
//ICACHE_RAM_ATTR void mn78xxx_setup_eint()
void mn78xxx_setup_eint()
{
alsps_int_flag == true;
}
- 中函数必须没有任何的参数也没有任何的返回值。
- 由于中断会打断正常代码的运行,因此 ISR 的应该尽可能快地执行完毕。
- 在 ISR 中不能使用其他用中断实现的函数,如 millis() delay() 等。延时可以使用 delayMicroseconds(),它不是用中断实现的。
- 中断触发条件,由几个可选的值:
LOW 当中断所在 Pin 口处于低电平时触发
CHANGE 当中断所在 Pin口电平改变时触发
RISING 当中断所在Pin口从低电平变为高电平(上升沿)时触发
FALLING 当中断所在Pin口从高电平变为低电平(下降沿)时触发