第一子帧解析
第二子帧解析
1 第三子帧结构图
图表的一些说明:
***:为保留位
P:6 bits校验位
t:用于校验计算的2 bits非信息位
C:TLM的第23个比特和第24个比特为保留位
2.1 第1个子(1-30 bit):遥测字(TLW)
1-8 bit::8位固定同步码,为10001011
9-22 bit:特许授权用户的遥测码
22-24 bit:保留位
25-30 bit:奇偶校验码
2.2 第2个字(31-60 bit):交接字(HOW)
1-17 bit:从Z计数器上得到的截短的周内计数值,取其高17位
18 bit:警告位,为1时提醒非特许用户自己承担使用该卫星信号的风险
19 bit:Anti-Spoof标志,为1时,表示该卫星实施了反电子欺骗措施
20-22 bit:子帧识别标志,五个有效位,其值等于当前子帧号,如001 表示该子帧是第1子帧,011表示该子帧是第3子帧
2.3 第3个字(61-90 bit):数据
1-16 bit:: 轨道顷角余弦调和校正振幅,比例因子2^(-29)
17-24 bit: 周内时等于0时的轨道升交点赤经的高8位,比例因子2^(-31)
25-30 bit:奇偶校验码
第4个字(91-120 bit):数据
1-24 bit:周内时等于0时的轨道升交点赤经的低24位,比例因子2^(-31)
25-30 bit:奇偶校验码
第5个字(121-150 bit):数据
1-16 bit:: 轨道顷角正弦调和校正振幅,比例因子2^(-29)
17-24 bit:,
时的轨道倾角,高8位,比例因子2^(-31)
25-30 bit:奇偶校验码
第6个字(151-180 bit):数据
1-24 bit:,
时的轨道倾角,低24位,比例因子2^(-31)
25-30 bit:奇偶校验码
第7个字(181-210 bit):数据
1-16 bit:: 轨道半径余弦调和校正振幅,比例因子2^(-5)
17-24 bit:ω轨道近地角距,高8位,比例因子2^(-31)
25-30 bit:奇偶校验码
第8个字(211-240 bit):数据
1-24 bit:ω轨道近地角距,低24位,比例因子2^(-31)
25-30 bit:奇偶校验码
第9个字(241-270 bit):数据
1-24 bit:轨道升交点赤经对时间的变化率, 比例因子2^(-43), 范围-6.33E-07 to 0
25-30 bit:奇偶校验码
第10个字(271-300 bit):数据
1-8 bit:IODE, 星历数据期号,一旦IODC的低八位于第二子帧、第三子帧的IODE这三者有任何的不一致,则意味着卫星导航电文正处于新旧更替之际,此时接收机应当接受,解译当前最新的一套卫星星历和时钟校正参数。
9-22 bit:IDOT, 倾角率,比例因子2^(-43)
23-24 bit:无关信息的计算位
25-30 bit:奇偶校验码