SLAM十四讲-后端2-ch10-代码注释(位姿图优化) - 代码天地

SLAM十四讲-后端2-ch10-代码注释(位姿图优化)

其他 2021-03-22 18:42:32 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/joun772/article/details/109640993

SLAM十四讲-后端2-ch10-代码注释(位姿图优化)

利用pangolin显示相机的位姿(代码注释)_SLAM十四讲（第二版）ch3(3)

后端优化1（SLAM十四讲ch10）-BA

视觉SLAM十四讲——ch10实践（后端2）

SLAM十四讲-ch7(2)-位姿估计(包含2d-2d、3d-2d、3d-3d、以及三角化实现代码的注释)

《视觉slam十四讲》之第11讲－位姿图优化

《视觉SLAM十四讲精品总结》10.3: 添加g2o优化位姿T

SLAM十四讲-ch12-建图（包含单目和RGBD的代码详细注释）

SLAM十四讲-ch11-回环检测-代码注释

后端优化2（SLAM十四讲ch11）-Pose Graph

slam十四讲-ch9（后端1）-卡尔曼滤波器公式推导及BA优化代码实现【注释】（应该是ch13前面最难的部分了）

视觉slam十四讲——求解相机的位姿

SLAM实践：g2o位姿图优化

视觉slam十四讲ch5 joinMap.cpp 代码注释（笔记版）

视觉SLAM十四讲——ch9实践（后端1）

《视觉SLAM十四讲精品总结》6.1：VO—— 2D-2D对极约束求位姿R、t

建图（SLAM十四讲ch13）

视觉SLAM十四讲——ch12实践（建图）

视觉slam十四讲总结（ch１０）

视觉SLAM学习打卡【10】-后端·滑动窗口法&位姿图

视觉slam十四讲总结（ｃｈ2）

SLAM 十四讲(第二版) ch3 （2）中的plotTrajectory.cpp源码详细注释

《视觉SLAM十四讲》学习笔记-3D-3D位姿估计-ICP

SLAM十四讲-后端（1）

《视觉slam十四讲》之第10讲－BA与图优化

史上最简SLAM零基础解读(8) - g2o(图优化)→示例代码讲解(slam十四讲第二版为例)

SLAM十四讲_第四讲(ch4)_Sophus的基本使用以及轨迹误差（包含代码详细注释，包含绘制估计轨迹和真实轨迹）

视觉SLAM笔记（56）位姿图优化

SLAM十四讲——ch3实践

slam十四讲-ch6-非线性优化（包含手写高斯牛顿、使用g2o库、使用ceres库三种方法的源码详细注释）

今日推荐

周排行

Android图片与下拉框

java常用的设计模式之单例模式

zabbix自动化监控之自动注册

杨老师课堂之Excel VBA 程序开发第八讲使用工作表函数

Android 去掉底部虚拟导航栏

Android Studio 3.2 Beta 4 发布，功能改进和修复

Linux-3.5_总线驱动设备

Qt QTableView QStandardItemModel用法

session处理

分享几个实用的方法

每日归档

更多

2025-02-06(0)

2025-02-05(0)

2025-02-04(0)

2025-02-03(0)

2025-02-02(0)

2025-02-01(0)

2025-01-31(0)

2025-01-30(0)

2025-01-29(0)

2025-01-28(0)