unity Nav 分层寻路

Navgation分层寻路

分层寻路应用场景

比如在王者荣耀中小兵按照上中下3条路运动到目标点，所以上路小兵不能往中路跑。就需要小兵按照指定的路径行动。

如何实现

我么在游戏中可以将Navigation 烘焙的网格划分不同的区域，并定义角色可以在哪些区域行走，以达成分层寻路的目的

Name–>定义层的名称   Cost–>区域的开销 开销值越大 优先级越低
1.搭建场景


2.设计Navigation Area的分层

3.设计Object 属于哪个区域



4.烘焙导航网格

**5.创建个角色 设置目标点 **

角色添加Nav Mesh Agent 组件 设置角色能走哪个层

角色添加下面脚本

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class RoleCtrol : MonoBehaviour
{
    
    
    public Transform endPos;
    public NavMeshAgent agent;
    public float speed = 5;
    void Start()
    {
    
    
    }
    private void Update()
    {
    
    
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
    
    
            float dis = Vector3.Distance(transform.position, endPos.position);
            if (dis > 0.1f)
            {
    
    
                agent.speed = speed;
                agent.SetDestination(endPos.position);
            }
        }
    }
}

6.运行 Nav Mesh Agent AreaMask设置哪个层 会自动走那个层